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RSS订阅原创 UniHOPE：一种用于仅手和手部物体姿势估计的统一方法
从单目图像中估计手和潜在手持物体的 3D 姿势是一项长期的挑战。然而，现有的方法是专门的，专注于裸手或手与对象的交互。没有一种方法可以灵活地处理这两种情况，当应用于另一种情况时，它们的性能会下降。在本文中，我们提出了 UniHOPE，这是一种用于通用 3D 手部物体姿态估计的统一方法，可以。
2025-04-04 11:12:13
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原创 基于人机交互趋势的移动机械手安全姿态场框架
该研究仅限于机器人在与人类共享环境中执行独立任务的场景，但不涉及物理人机协作，研究重点是避免碰撞和高效执行任务，而不是共享作业，适用于工业环境中。实验由数值仿真、虚拟环境仿真、实际环境三种形式进行，搭建起来相对比较简单。“SPF算法的唯一失败是由于机器人控制程序与环境监测模块之间的通信错误，导致机器人无法接收实时人体运动数据而停止。
2025-04-01 14:55:16
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原创 EasyVis用于腹腔镜手术盒训练器的实时3D可视化软件系统
EasyVis 是一种新兴的沉浸式 3D 腹腔镜可视化系统，用于提高腹腔镜手术的效率。它将多个微型摄像头和光源与手术端口集成在一起，以在所需的视点提供手术的腹腔内立体视觉。在这项工作中，我们在腹腔镜手术训练箱环境中使用 EasyVis 微型相机阵列组件开发了一种可视化算法，并简化了训练任务，以验证这项新技术的可行性。由于大多数腹腔镜手术工具都是刚体物体，因此可以离线获取其 3D 形状。
2025-03-31 21:28:50
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原创 使用transfer VGG-16神经网络的睡意
基于多体传感器的睡意检测，使用具有自动驾驶模式转换功能的卷积程序传输 VGG-16 神经网络
2025-03-30 23:13:31
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原创 学习笔记-PyTorch-RNN循环神经网络
循环神经网络（RNN）利用序列中前后元素的依赖关系，通过循环连接来传递信息，使得网络能够记忆前后的信息并用于后续的计算。
2025-01-19 12:57:14
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原创 SLAM入门一----视觉SLAM概述
视觉SLAM系统主要有五部分组成，分别是视觉传感器模块、前端模块、后端模块、闭环模块和建图模块，本文章主要初步介绍各个模块，后续将进一步展开。
2024-10-22 17:33:46
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原创 VHDL必会基础代码二：时序逻辑电路
时序逻辑电路是一种输出不仅与当前的输入有关，而且与其输出状态的原始状态有关的电路。相当于在组合逻辑的输入端加上了一个反馈输入，在其电路中有一个存储电路，可以将输出的状态保持住。
2024-08-12 14:49:03
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原创 VHDL必会基础代码一：组合逻辑电路
组合电路在任一时刻的输出状态仅由该时刻的信号决定，而与电路原来的状态无关。，组合电路都是单纯由逻辑门组成，且输出不存在反馈路径。（不含存储单元）常见的组合逻辑电路：简单门电路、选择器、译码器、三态门等。
2024-08-10 21:29:54
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原创 VHDL实现简单串口通信
使用VHDL实现串口通信。两块FPGA通信板均可作为发送方和接收方。按下复位键后，发送方根据拨码开关显示选择发送的数据，按下发送键后发送；接收方立马接收到数据并显示（特别快）
2024-07-09 11:33:05
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空空如也
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