从单张图重建三维人体模型综述(二)

PCL三维重建笔记 三维重建的三种方法: KinectFusion,直接获取人体的三维点云数据,但获得的点云分散而模糊 Opencv、OpenNI,操作过程过于繁琐、配置环境过于复杂 利用Processing软件编程,通过导入SimpleOpenNI库,连接Kinect就可以直接获得三维模型 相机标定: 相机标定得到的内参仅仅是对相机物理特性的“近似” 传统相机标定假设相机是小孔成像模型,一般使用两种... 阅读详情

《3D Human Body Reconstruction from a Single Image via Volumetric Regression》
本文提出使用端到端卷积神经网络通过体积回归直接重建人体的三维几何结构。所提出的方法不需要拟合形状模型,并且可以从各种输入类型(无论是标记点、图像还是分割模板)进行训练。此外,不可见的部分,无论是自遮挡的还是其他的,仍然被重建,这与深度图回归不同。我们提出的结果表明,我们的方法可以处理姿态变化和详细的重建给定适当的数据集的训练。
《Combining Implicit Function Learning and Parametric Models for 3D Human Reconstruction》

用深度学习近似表示隐函数对于重建三维曲面非常有效。但是,它们只能生成不可控的静态曲面,这使得通过编辑其姿势或形状参数修改生成模型的能力有限。然而,这些特性对于为计算机图形学和计算机视觉构建灵活的模型是必不可少的。在这项工作中,我们提出了一种结合丰富细节的隐式函数和参数化表示的方法,以便重建即使在有衣服的情况下也能保持可控和精确的三维人体模型。给定在穿着者表面上采样的稀疏3D点云,我们使用隐式网络(IP网络)联合预测穿着者的外部3D表面、内部身体表面以及与参数化身体模型的语义对应关系。随后,我们使用对应关系将身体模型拟合到内表面,然后将其非刚性变形(在参数化身体+置换模型下)到外表面,以捕捉服装、面部和头发细节。在全身数据和手部扫描的定量和定性实验中,我们证明了所提出的方法是通用的,即使是从单视点深度图像收集的不完整点云,该方法也是有效的。我们的模型和代码将公开发布:(http://
virtualhumans.mpi-inf.mpg.de/ipnet)
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基于点云的骨骼感知三维人体形状重建 基于点云的骨骼感知三维人体形状重建 Skeleton-Aware 3D Human Shape Reconstruction From Point Clouds 论文链接: http://openaccess.thecvf.com/content_ICCV_2019/papers/Jiang_Skeleton-Aware_3D_Human_Shape_Reconstruction_From_Po... 阅读详情

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smpl是指2015 马普的一篇文章“SMPL: a skinned multi-person linear model”中构建的人体参数化三维模型,人体可以理解为是一个基础模型和在该模型基础上进行形变的总和,在形变基础上进行PCA,得到刻画形状的低维参数——形状参数(shape);同时,使用运动树表示人体的姿势,即运动树每个关节点和父节点的旋转关系,该关系可以表示为三维向量,最终每个关节点的局部旋转向量构成了smpl模型的姿势参数(pose)。考虑到与目前的市面上的渲染器,SMPL模型使用得较多,当然..

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3D Human Body Reconstruction from a Single Image via Volumetric Regression (基于体积回归的单幅图像三维人体重建) Abstract 本文提出了一种端到端的卷积神经网络,通过体积回归直接重建人体的三维几何形状。该方法不需要拟合形状模型,并且可以从各种输入类型进行训练,无论是地标、图像还是分割掩码。此外,不可见部分,无论是自遮挡的还是其他的,仍然被重建,这与深度图回归的情况不同。实验结果表明,在给定合适的训练数据集的情况下,我们的方法既

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