从单张图重建三维人体模型综述(一)

PCL三维重建笔记 三维重建的三种方法: KinectFusion,直接获取人体的三维点云数据,但获得的点云分散而模糊 Opencv、OpenNI,操作过程过于繁琐、配置环境过于复杂 利用Processing软件编程,通过导入SimpleOpenNI库,连接Kinect就可以直接获得三维模型 相机标定: 相机标定得到的内参仅仅是对相机物理特性的“近似” 传统相机标定假设相机是小孔成像模型,一般使用两种... 阅读详情

《DeepHuman: 3D Human Reconstruction from a Single Image》
我们提出了DeepHuman,一种用于从单个RGB图像重建三维人体的图像引导体积到体积的CNN。为了减少与曲面几何重建相关的歧义,甚至对于不可见区域的重建,我们提出并利用SMPL模型生成的密集语义表示作为额外输入。我们网络的一个关键特征是,它通过体积特征变换将不同比例的图像特征融合到三维空间中,这有助于恢复精确的曲面几何。可见表面细节通过法线细化网络进一步细化,该网络可以使用我们提出的体积法线投影层与体积生成网络连接。我们还提供了THuman,一个包含约7000个模型的3D真实世界人体模型数据集。总的来说,由于我们网络的特殊设计和数据集的多样性,我们的方法能够在仅给出一幅图像的情况下进行3D人体模型估计,并且优于最先进的方法。
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《TetraTSDF: 3D human reconstruction from a single image with a tetrahedral》

由于模糊性,从二维外观恢复人的三维形状是不适定的。然而,借助卷积神经网络(CNN)和关于3D人体的先验知识,有可能克服这种模糊性,从单个图像恢复人体的详细3D形状。然而,目前的解决方案无法重建穿着宽松衣服的人的所有细节。这是因为(a)即使在现代GPU上也无法维持的巨大内存需求,或者(b)无法对所有细节进行编码的紧凑3D表示。在本文中,我们提出了人体的四面体外壳体积截断符号距离函数(TetraTSDF)模型,以及相应的用于三维人体形状回归的部分连接网络(PCN)。我们提出的模型紧凑、密集、准确,但非常适合基于CNN的回归任务。我们提出的PCN允许我们从单个图像以端到端的方式了解四面体体积中TSDF的分布。结果表明,我们提出的方法可以从单个RGB图像重建穿着宽松衣服的人的详细形状。
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SMPL 人体模型简要 smpl是指2015 马普的一篇文章“SMPL: a skinned multi-person linear model”中构建的人体参数化三维模型,人体可以理解为是一个基础模型和在该模型基础上进行形变的总和,在形变基础上进行PCA,得到刻画形状的低维参数——形状参数(shape);同时,使用运动树表示人体的姿势,即运动树每个关节点和父节点的旋转关系,该关系可以表示为三维向量,最终每个关节点的局部旋转向量构成了smpl模型的姿势参数(pose)。考虑到与目前的市面上的渲染器,SMPL模型使用得较多,当然.. 阅读详情

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摘要:我们提出DeepHuman,一种图像引导的体到体转换CNN,用于从单一的RGB图像进行3D人体重建。为了减少与表面几何重建相关的模糊性,甚至对于不可见区域的重建,我们提出并利用从SMPL模型生成的密集语义表示作为额外的输入。我们的网络的一个关键特征是通过体积特征变换将不同尺度的图像特征融合到三维空间中,这有助于恢复精确的表面几何。可见表面细节通过常规精细网络进一步细化,该网络可以使用我们提出的体积法向投影层与体积生成网络连接。我们还提供了一个包含约7000个模型的三维真实人类模型数据集——THuman

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