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图像三维重建专题第一期-Texture Mapping for 3D Reconstruction with RGB-D Sensor
论文链接:http://openaccess.thecvf.com/content_cvpr_2018/papers/Fu_Texture_Mapping_for_CVPR_2018_paper.pdf摘要原创 2019-08-19 12:08:00 · 1309 阅读 · 0 评论 -
图像三维重建专题第一期-综述
三维重建(3D Reconstruction)技术一直是计算机图形学和计算机视觉领域的一个热点课题。早期的三维重建技术通常以二维图像作为输入,重建出场景中的三维模型。但是,受限于输入的数据,重建出的三维模型通常不够完整,而且真实感较低。随着各种面向普通消费者的深度相机(depth camera)的出现,基于深度相机的三维扫描和重建技术得到了飞速发展。以微软的Kinect,华硕的XT...转载 2019-08-19 15:08:40 · 2331 阅读 · 0 评论 -
图像三维重建专题第一期-KinectFusion详讲
KinectFusion: Real-time 3D reconstruction and interaction using a moving depth cameraKinectFusion: Real-Time Dense Surface Mapping and Tracking效果图摘要 我们展现了系统对高精度实时地图复杂和任意室内场景在变化光照条件,使用仅仅一...转载 2019-08-19 16:12:59 · 923 阅读 · 1 评论 -
图像三维重建专题第四期-使用级联CNNs对深度图去噪和精炼DDRNet
论文链接摘要 消费级传感器越来越受到欢迎和在我们的日常生活被它最近的融合在最新的IphoneX。然而,他们仍然受困于噪声而限制他们的应用。虽然大部分的处理已经被做来减少噪声和boost矩阵细节,由于先天固有因素和实时的需求,这个问题仍然没有被很好解决。我们提出了一个级联深度去噪和精炼网络(DDRNet)来处理这个问题,通过利用多帧融合几何和完成高质量颜色图像通过一个加入训练策...原创 2019-08-24 10:32:13 · 733 阅读 · 0 评论 -
图像三维重建专题第二期-DynamicFusion详讲
论文链接摘要原创 2019-08-20 22:13:17 · 930 阅读 · 0 评论 -
图像三维重建专题第五期-Robust Non-Rigid Motion Tracking and Surface Reconstruction Using L0 Regularization
论文链接摘要 我们展示了一个新的运动跟踪技术来增强重建非刚体几何和运动从一个视角深度输入在一个消费级深度传感器。这个观点是基于观察大部分非刚体运动(尤其是人体相关运动)内在参与运动子空间。为凸显这个优点,我们提出了新的L0基于运动正则化使用一个迭代优化,来清晰的约束局部形变在有关节结构上,导致减少解决空间和物理可信形变。这个L0策略是融合到可用的非刚体运行跟踪流程中,逐渐提取关...原创 2019-08-25 11:05:39 · 521 阅读 · 0 评论 -
图像三维重建专题第二期-Doublefusion
论文链接摘要我们提出DoubleFusion,一个新的实时系统,其中结合立体动态重建使用数据驱动模板同时重建细致的几何,非刚性运动和内部人体形状从一个深度相机中。一个关键的贡献这个方法是双层的展示组成一个完整参数人体形状内部和一个外表面逐渐融合的外表面层。一个提前定义的节点图在身体表面参数的非刚体形变靠近身体,以及一个自由形式动态改变图实时重建结果...原创 2019-08-21 21:01:47 · 678 阅读 · 0 评论 -
图像三维重建专题第三期-单张图中得到3D手、脸、身体-Expressive Body Capture: 3D Hands, Face, and Body from a Single Image
论文链接摘要 为利用及分析人体动作、交互、情绪,我们计算一个3D模型人体姿态、手势姿态、面目表情从一个单张图像。为完成这个,我们使用上千张3D扫描去训练一个新的,统一的,3D模型人体,SMPL-X,延伸SMPL使用手全部关节和一个面部表达。学习去回归参数SMPL-X直接的从图像是具有挑战的没有配对的图像和3D真值。最终,我们根据SMPLify方法,评估2D特征以及优化模型参数...原创 2019-08-22 22:25:40 · 2366 阅读 · 0 评论