从单张图重建三维人体模型综述(五)

PCL三维重建笔记 三维重建的三种方法: KinectFusion,直接获取人体的三维点云数据,但获得的点云分散而模糊 Opencv、OpenNI,操作过程过于繁琐、配置环境过于复杂 利用Processing软件编程,通过导入SimpleOpenNI库,连接Kinect就可以直接获得三维模型 相机标定: 相机标定得到的内参仅仅是对相机物理特性的“近似” 传统相机标定假设相机是小孔成像模型,一般使用两种... 阅读详情

《Video Based Reconstruction of 3D People Models》
本文描述了一种从单个单目视频中获取任意人的精确三维身体模型和纹理的方法,包括正在运动的人。基于一个参数化人体模型方法,我们提出了一个鲁棒的处理流程,以4.5mm的重建精度得到三维模型形状,包括穿着衣服的人。我们方法的核心是将动态身体姿势转换为标准参考系。我们的主要贡献是一种方法来变换与动态人体轮廓相对应的轮廓锥,以在公共参考框架中获得视觉外壳。这使得能够基于大量帧有效地估计一致的3D形状、纹理和植入的动画骨架。在4个不同数据集上的结果证明了我们的方法产生精确三维模型的有效性。我们的方法只需要一个RGB摄像头,每个人都可以创建自己的完全可动画化的数字双镜头,例如,用于社交VR应用程序或在线时尚购物的虚拟试穿。
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《What Do Single-view 3D Reconstruction Networks Learn?》
用于单视点目标重建的卷积网络已显示出令人印象深刻的性能,并已成为一个热门的研究课题。所有现有技术都结合了一个编码器-解码器网络的思想,该网络可以对输出空间的3D结构执行的推理。在这项工作中,我们建立了两种分别执行图像分类和检索的替代方法。这些简单的基线在定性和定量上都比最先进的方法产生更好的结果。我们表明,编码器-解码器方法在统计上与这些基线不可区分,因此表明单视图对象重建的当前技术状态实际上并不执行重建,而是执行图像分类。我们确定了引发这种行为的流行实验程序的各个方面,并讨论了改善当前研究状态的方法。
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SMPL 人体模型简要 smpl是指2015 马普的一篇文章“SMPL: a skinned multi-person linear model”中构建的人体参数化三维模型,人体可以理解为是一个基础模型和在该模型基础上进行形变的总和,在形变基础上进行PCA,得到刻画形状的低维参数——形状参数(shape);同时,使用运动树表示人体的姿势,即运动树每个关节点和父节点的旋转关系,该关系可以表示为三维向量,最终每个关节点的局部旋转向量构成了smpl模型的姿势参数(pose)。考虑到与目前的市面上的渲染器,SMPL模型使用得较多,当然.. 阅读详情

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