
相机标定专题
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害怕的不是从头开始,而是从未开始!
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OpenCV中的相机标定
图片的原始链接中文链接原创 2021-07-21 16:59:02 · 520 阅读 · 2 评论 -
synchronization between multiple sensors
本文主要汇总一些有多设备数据同步方式:Time synchronization between multiple sensors on multiple Raspberry Pi's下面是上文中提到相关的一些解释以及实际部署:Linux之chrony时间同步服务配置PTP简介...原创 2020-04-29 17:26:12 · 275 阅读 · 0 评论 -
3D数学-透视投影
3D数学-透视投影转载 2021-05-28 10:55:46 · 223 阅读 · 0 评论 -
单目vo中的深度确定方法--三角测量
三角测量的目的是用来确定图片中某一个点的深度。为什么会有这样的需求呢?我们在前面的博客中提到了对极几何与单应变换。在前面其实已经提到过了,在单目VO中,虽然我们可以通过本质矩阵与单应矩阵恢复出相机变换的位姿,但是这两种方法确定的位姿变换是具有尺度不确定性的。在双目vo中,我们会首先使用三角测量恢复出深度信息,再进行位姿估计。 因为基础矩阵与单应矩阵本身描述的是从一个2d平面到另一个2d平面的变换,无需3d深度信息,这两种变换都是正常进行的,因此自然就具有尺度...转载 2020-11-02 20:13:29 · 829 阅读 · 0 评论 -
solvepnp 单目三维位姿估计--------利用二维码求解相机世界坐标
本文是通过相机拍摄二维码得到世界坐标和图像坐标点对,求解相机的姿态或目标(二维码)的姿态。 文章转自:https://blog.youkuaiyun.com/cocoaqin/article/details/77848588 博主代码:https://github.com/xukeqin/PnP 实现平台: IDE:visual studio 2013 使用库:Eigen opencv2.4.9 文档版本:1.1 (一)solvepnp 单目三...转载 2020-10-19 21:54:51 · 3168 阅读 · 0 评论