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元宇宙MetaAI
害怕的不是从头开始，而是从未开始！
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A Direct 3D Object Tracking Method Based on Dynamic Textured Model Rendering and Extended Dense Feat
论文链接：https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=7990259摘要我们提出一个新颖的方法对强健的6-DOF位姿跟踪固定目标从单目图像上。在我们的方法中，3D目标跟踪被完成通过直接的对齐视频帧来动态模板呈现从一个纹理3D目标模型。不像先前的方法，常常统一一个数量的分离模板来对齐视频帧，我们使用一个在线的纹理模型，提供去创建动...原创 2019-08-19 10:32:11 · 273 阅读 · 0 评论 -
AI论文探讨室·A+·第3期-Multi-Task Multi-Sensor Fusion for 3D Object Detection
CVPR2019《Multi-Task Multi-Sensor Fusion for 3D Object Detection》论文链接主要解决的问题：利用彩色图像和激光雷达点云数据，通过多个相关任务实现3D目标检测展示完成的任务通过使用两个传感器完成四个任务，并且展示在3D目标检测的效果系统框架本网络是一个二阶段检测，第一阶段是一个single-shot的检测器...原创 2019-09-24 11:10:24 · 895 阅读 · 0 评论