海康相机ROS驱动使用

1、海康MV-CS050-10GC 镜头 MVL-HF1624M-10MP f=16mm MVL-HF0624M-10MP f=6mm 两个镜头都是1000万分辨率
2、支持POE供电 使用网线连接支持POE的交换机或网卡
3、下载linux客户端
4、查找相关ros驱动 https://github.com/luckyluckydadada/HIKROBOT-MVS-CAMERA-ROS.git
按照readme编译
问题1：
fatal error: MvErrorDefine.h: 没有那个文件或目录
解决：
需要先安装linux客户端（海康机器人官网），sudo dpkg -i MVS-2.1.2_x86_64_20221208.deb cd /opt/MVS/bin/ 再./MVS.sh运行,客户端启动。
问题2：
/usr/bin/ld: 找不到 -lGCBase_gcc421_v3_0
/usr/bin/ld: 找不到 -lGenApi_gcc421_v3_0
/usr/bin/ld: 找不到 -llog4cpp_gcc421_v3_0
/usr/bin/ld: 找不到 -lLog_gcc421_v3_0
/usr/bin/ld: 找不到 -lMathParser_gcc421_v3_0
/usr/bin/ld: 找不到 -lNodeMapData_gcc421_v3_0
/usr/bin/ld: 找不到 -lXmlParser_gcc421_v3_0
本机缺少对应的动态库
解决：
git上找到对应文件 https://github.com/yiningzeng/hikvision-darknet-demo.git 将相应的.so文件复制到 /opt/MVS/lib/64/
再次编译-通过
问题3：
通过时存在警告：warning: libopencv_imgcodecs.so.4.2, needed by