自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(4)
  • 收藏
  • 关注

原创 jetsonnano 烧录系统后配置ssh远程登录,配置风扇开机自启动

【代码】jetsonnano 烧录系统后配置ssh远程登录,配置风扇开机自启动。

2024-02-20 12:51:25 954

原创 ubuntu18新增用户并将刚刚新增的用户设置为默认用户

将旧的用户名,全部修改为新用户名,其中旧用户名和新用户名都有的就删除旧用户名。

2023-11-04 18:03:29 833 1

原创 jetsonano ubuntu18.04 LTS ROS安装

点击关闭后弹出窗口点reload不要点取消。在系统设置中的系统目录下选择软件和更新。

2023-10-24 14:56:36 149

原创 Jetsonano搭载ros1(melodic/noetic)获取Livox-mid-360激光雷达数据并输出保存到txt文件

msg_MID360.launch会发送livox_ros_driver2/CustomMsg话题类型的/livox/lidar,是fast_lio要求输入的数据类型。需要更改livox_ros_driver2/launch_ROS1/rviz_MID360.launch文件内参数。需要更改livox_ros_driver2/launch_ROS1/msg_MID360.launch文件内参数。需要更改livox_ros_driver2/config/MID360_config.json文件内参数。

2023-10-16 21:40:59 2388 2

空空如也

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除