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原创 jetsonnano 烧录系统后配置ssh远程登录,配置风扇开机自启动
【代码】jetsonnano 烧录系统后配置ssh远程登录,配置风扇开机自启动。
2024-02-20 12:51:25
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原创 jetsonano ubuntu18.04 LTS ROS安装
点击关闭后弹出窗口点reload不要点取消。在系统设置中的系统目录下选择软件和更新。
2023-10-24 14:56:36
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原创 Jetsonano搭载ros1(melodic/noetic)获取Livox-mid-360激光雷达数据并输出保存到txt文件
msg_MID360.launch会发送livox_ros_driver2/CustomMsg话题类型的/livox/lidar,是fast_lio要求输入的数据类型。需要更改livox_ros_driver2/launch_ROS1/rviz_MID360.launch文件内参数。需要更改livox_ros_driver2/launch_ROS1/msg_MID360.launch文件内参数。需要更改livox_ros_driver2/config/MID360_config.json文件内参数。
2023-10-16 21:40:59
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空空如也
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