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RSS订阅原创 焊缝异常检测模型的训练
首先，在文件中，需要给出图像的文件路径和提示词，格式如下：其次，在文件夹中，存放原始真实物体的图像数据，如下所示：最后，在文件夹中，存放图像处理（如canny算子）之后的图像，如下所示。为方便文件制作，图像的命名最好与文件夹中对应。
2025-09-24 10:29:10
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原创 ROS使用其他功能包中的消息类型
的消息（message）或者服务（service）的类型。如果仅仅在B_pkg中编程用到这些的自定义类型，就是常见的ROS自定义数据类型的实现流程，可以参考如下的模板进行：自定义。
2024-06-11 17:08:20
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空空如也
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