能不能不要报错！-优快云博客

原创海康工业相机ROS驱动——Fast-livo2准备工作

catkin_make好了后先连接雷达运行驱动，查看timeshare文件和驱动提示（代码里如果是正确打开和写入应该是打印一个ros的erro 输出open code 28，否则修改文件权限）timeshare应该存在一些乱码且在变化的东西。同时，使用这里提供的livox_ros_driver或者driver2功能包（不要使用自己的，这里的修改了源码加入了共享时间戳），并在用户目录下创建一个timeshare文件（无后缀），使用chmod 666 和 777 赋权。必须使用catkin_make编译！

2025-03-17 18:22:23 581

原创 vmware 不能粘贴文件、共享粘贴板————备忘录

解决vmware不能粘贴宿主机文件和共享粘贴板的问题

2025-02-07 18:54:21 475

原创使用python-flask构建Ollama webui并本地部署deepseek————手把手教程（全开源）

新年快乐！来用flask做一个webui可视化使用ollama吧！

2025-01-29 11:06:30 326

原创 Fast_lio 编译报错

则修改所有对应报错的文件中的livox_ros_driver为livox_ros_driver2即可。如果报错找不到fast_lio/Pose6D.h。编译报错找不到livox_ros_driver。编辑cmake文件将原有该部分修改为以下内容。需要修改原有的cmake为以下内容。说明devel中没有编译该消息。

2024-11-21 14:30:00 487

原创 ROS-SLAM部分依赖一键安装脚本-适用于noetic

然后赋予运行权限 chmod +x ./requirement.sh。创建一个脚本，名字自取（requirement.sh）运行该脚本 ./requirement.sh。在确定好已经换好国内源后（包括ros源）

2024-11-18 12:54:14 205

原创 ubuntu 安装mysql并简单配置

用户的身份验证插件为。

2024-11-08 23:04:49 248

原创 NUC 13 安装ubuntu20.4后不识别wifi，没有图标

一般来说wifi和蓝牙都是网卡提供的，也就是说蓝牙其实是正确驱动了，但是wifi没有正确驱动。这里会理所当然的去找驱动下驱动，然而我的内核是5.15，大于官网说的5.14+的要求，理论上应该是能直接驱动的，但是并没有，如果你也是这样，请看教程。等待更新完成即可（期间可能会黑屏一小段时间，先不要慌着就把东西给拔了，拔了就麻烦了.....这个我就不知道了，好像要找intel官方要bios恢复镜像啥的）我现在最新的是0033，这个已经验证了是能用的。就会进入bios更新界面，选择u盘→目录→***.cap。

2024-10-04 09:25:12 534

原创 Ubuntu librealsense2 备忘录

参考：https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md。原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_45777375/article/details/119335663。

2024-09-04 20:24:23 208

原创 ubuntu vnc 备忘录

记得chmod +x 赋予执行权限./star_vnc.sh就能直接执行。这里提供一个运行vnc的star_vnc.sh的脚本。在.vnc文件夹下编写一个xstartup文件。如果黑屏，那就是桌面类型不对，自己搜怎么解决。2、切换为文本命令模式。

2024-08-23 16:16:29 202

原创香橙派5pro开启wifi的同时开启热点

采用create ap包实现该功能该实现方式基本不会占用wlan0的上行下行带宽。

2024-08-22 17:31:32 263

原创 Ubuntu 系统mysql数据库目录迁移

有的配置文件是/etc/mysql/my.cnf，有的配置文件是/etc/mysql/mysql.conf.d/mysqld.cnf。坑1： mysql所在上层文件夹都应该是777的权限，否则在启动mysql的时候会出现“Error: 13 权限不足”的错误。5、修改/etc/apparmor.d/abstractions/mysql文件。4、修改 /etc/apparmor.d/usr.sbin.mysqld文件。1、确定mysql数据库文件存放目录。目标文件夹：/mnt/data/

2024-07-22 15:48:06 351

原创使用Gazebo进行PX4的仿真

该文总结了其他多篇文章的方法，做了一个简单的记录，免得以后想要再做的时候又忘了怎么做了。这里主要针对Gazebo做工作，mavros这东西的安装不再详述，别的文章写的很清楚。先打开.bashrc文件，在底部添加一行：export PATH="$PATH: ~/.local/bin"这会编译一个名为px4_sitl_default的编译文件，并且用于gazebo。运行之后就会有报错numpy版本问题，先别急，让bug飞！上面是1.12.3的，需要其他版本的自行更改。有数据，在变化，那就差不多对的了。

2024-07-08 17:27:53 940

qq_73407651的博客