ubuntu18.04 下海康工业相机hikrobot_camera的使用及问题的解决

海康的相机没有ros驱动，而且对linux开发不太用好（windows的支持还是不错的），就重写了sdk接口，并创建了ros节点封装成ros包，方便linux环境下ros的调用，用于开发后面的算法，完整版ros驱动：https://github.com/luckyluckydadada/HIKROBOT-MVS-ROS-package

环境

• Ubuntu 18.04

• 机器视觉工业相机客户端MVS V2.1.0（Linux）

• 相机型号：MV-CA013  或 016

适用于海康机器视觉工业相机系列（以太网传输和usb传输同样适用），相机接入pc或开发板的usb3.0接口或网口。

下载海康mvs sdk

海康机器人-机器视觉-下载中心杭州海康机器人股份有限公司海康机器人HIKROBOT是面向全球的机器视觉和移动机器人产品及解决方案提供商，业务聚焦于工业物联网、智慧物流和智能制造，构建开放合作生态，为工业和物流领域用户提供服务，以创新技术持续推动智能化，引领智能制造进程https://www.hikrobotics.com/machinevision/service/download?module=01、选linux的最新版：机器视觉工业相机客户端MVS V2.1.0（Linux）

2、下载好的软件安装包，拷贝至 linux 系统中
3、 安装前，需要获取系统 root 权限，使用“sudo su”或者“su root”命令，需要输入密码。

 4、打开 MVS 安装包所在文件夹，使用“tar –xzvf MVS-2.0.0_x86_64_20191126.tar.gz”对安装包进行解压（不同硬件平台，解压后有不同的安装包，本文以 x86 架构、64 位安装包为例进行讲解）

解压

MVS_Linux_STD_V2.1.0_201228.zip解压后，目录中含有多种架构已经编译好并打包的*.dpkg包，另外还有tar.gz（也含编译好的so和bin文件）。

MVS-2.1.0_aarch64_20201228.deb      MVS-2.1.0_i386_20201228.deb

MVS-2.1.0_aarch64_20201228