大疆激光雷达Livox Avia开箱及测试

大疆激光雷达Livox Avia

箱子

请添加图片描述请添加图片描述请添加图片描述请添加图片描述请添加图片描述从左至右为:大疆激光雷达Livox Avia ,电源转接插座,内六角形L型扳手,镜头清洁布,螺钉包,说明书,1.5米航插电源网口线,同步信号线(三个引脚)及电源线(黑-负,红-正引脚)。

先阅读手册

激光雷达:905nm;水平角70.4度,垂直77.2度。反射率80%-320m;反射率10%-190m
请添加图片描述前往官网下载最新的Livox Viewer以及相关的手册和软件-www.livoxtech.com

阅读Livox Viewer

需要ubuntu 16.04/18.04。
如将 PC 与 Livox 设备直连,则需要将 PC的 IP 类型设置为静态 IP,IP 地址为 192.168.1.2,子网掩码为 255.255.255.0,默认网关为 192.168.1.1。
Ubuntu 用户:下载并解压文件,启动终端并进入解压缩后文件夹的根目录,运行指令:./livox_viewer.sh 即可启动。

测试Livox Viewer

请添加图片描述

下载ros驱动

https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver.git
按步骤编译
roslaunch livox_ros_driver livox_lidar_rviz.launch [param]
如果param参数为空,livox_ros_driver将根据配置文件中的配置连接到相应的设备。
连接规则如下当配置文件中指定的设备的连接状态配置为启用连接(true)时,livox_ros_driver将只连接到配置文件中指定的设备;
当配置文件中指定的设备连接状态全部配置为禁止连接(false)时,livox_ros_driver会自动连接所有扫描到的设备;

ROS驱动下的运行效果

叠加100帧的数据效果单帧实时效果

所用系统

Ubuntu 18.04 ROS melodic

标题

### Livox大疆合作的激光雷达产品介绍 #### 产品概述 Livox Horizon 是由大疆创新科技有限公司旗下的子公司 Livox 推出的一款高性能激光雷达传感器。该款激光雷达专为自动驾驶、机器人导航和其他复杂环境感知需求设计,具备高分辨率和远距离探测能力。 #### 技术参数 Horizon 提供了卓越的技术规格来支持其广泛应用: - **测距范围**:最远可达260米 @ 10%反射率,在强光条件下仍能保持稳定性能。 - **视场角 (FOV)**:81.7°×25.4° 的宽广视角允许覆盖更大区域并减少盲区。 - **线束数量**:采用独特的混合固态结构,有效减少了传统机械旋转式多线束方案的成本与体积。 - **刷新频率**:最高可达到每秒两次扫描周期,确保实时数据获取。 - **精度**:水平方向角度分辨率为0.16度,垂直方向则为0.9度,能够精确描绘周围物体轮廓[^1]。 #### 合作详情 作为大疆生态系统的组成部分之一,Livox 不仅继承了母公司强大的研发实力和技术积累,还积极与其他领域内领先企业展开深入合作。特别是在无人驾驶汽车项目上,双方共同致力于开发更加安全可靠的解决方案。例如,通过集成 IMU(惯性测量单元)、RTK-GPS 定位模块以及视觉摄像头等多种传感装置,构建了一个完整的多源信息融合平台,从而提高了整体系统鲁棒性和适应性。 #### 应用场景 鉴于上述特性优势,Livox Horizon 已经被广泛应用于多个重要场合之中: - **自动驾驶车辆** - 实现精准定位及路径规划; - 辅助驾驶员做出快速反应决策; - **无人机物流配送** - 增强飞行器避障功能; - 支持自动着陆操作; - **工业自动化** - 监控交通流量状况; - 协助城市管理部门制定应急预案; ```python # Python代码示例展示如何初始化和配置Livox Horizon SDK连接 import livox_sdk as lvx def setup_livox_horizon(): device = lvx.Device() config = { "ip": "192.168.1.10", "port": 5000, "mode": "HORIZON" } try: result = device.connect(config) if not result['success']: raise Exception(f"Failed to connect: {result}") print("Connected successfully!") return device except Exception as e: print(e) if __name__ == "__main__": horizon_device = setup_livox_horizon() ```
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