Jetson orin 刷机

因为现在的系统各种库已经都乱了，也怪自己太心急了，把cmake给删了，导致很多编译库都出现了问题。记住这个教训！

找到合适的教程

首先是PC系统，看来好几个教程都说用ubuntu，也有的说Windows也可以，但是没有教程。所以还是下个虚拟机安装一个UBUNTU吧。
参考这篇博客我完成了虚拟机的安装。
接下来就是安装ubuntu了，虚拟机安装ubuntu20.04我参考这篇文章。注意，磁盘要设置地大一些。至少50G。内存至少8G。最后给的三个命令行千万别输入。
现在都弄好了，该找个教程刷机了，对比了一些还是选了这两篇博客1，博客2，比较新，也比较全。

开始刷机

目的是什么？：NVIDIA官方的JetPack5.0.2，让Orin安装上Ubuntu20.04系统+各类自带的组件（如CUDA、TensorRT、OpenCV等）。

准备材料

硬件：orin本机，电源线（type-c口），USB转type-c，显示屏，鼠标，键盘。
软件：NVIDIA SDK Manager 账号之前玩游戏的时候就注册过了。我的版本是2.1.0.
执行安装命令的时候遇到问题了，说是依赖不满足。查了一下原来是要更新 sudo apt-get update.
安装完成后再次执行sudo apt-get update. 如果想下载ubuntu22.04就下jetpack6.0
按照流程下载，第一个下载完成后会弹出一个窗口：

但是和教程不一样的是，我这中间少了很多提示。

先不管，开始烧录，有必要重新进行recovry模式。不然容易报错。

完成后，烧录其他包，但是一直失败，很奇怪！
（这里会安装一个opencv4.5.4，ROS自带的是4.2.0，两者会产生冲突，根据自己需求选择要不要安装,