Depth AnythingTensorRT Jetson orin C++版

最新的深度估计方法，源码是python和桌面级GPU运行，如果实现在嵌入式设备jetson Orin上用C++实时运行一定很有意思。

1、需要什么准备工作？

先下depth anything的代码：
https://github.com/LiheYoung/Depth-Anything.git
再下一个实现C++ tensorRT部署的范例代码–参考用，主要还是自己写一个：
https://github.com/spacewalk01/depth-anything-tensorrt.git。

2、获得onnx模型

要实现在C++上做深度模型推理，目前推荐的方法是先为onnx模型，再用C++调用：

2.1 先下载depth anything 的预训练模型：https://huggingface.co/spaces/LiheYoung/Depth-Anything/tree/main/checkpoints

2.2 配置depth anything 的环境，针对jetson ori