Depth AnythingTensorRT Jetson orin C++版

最新的深度估计方法,源码是python和桌面级GPU运行,如果实现在嵌入式设备jetson Orin上用C++实时运行一定很有意思。

1、需要什么准备工作?

先下depth anything的代码:
https://github.com/LiheYoung/Depth-Anything.git
再下一个实现C++ tensorRT部署的范例代码–参考用,主要还是自己写一个:
https://github.com/spacewalk01/depth-anything-tensorrt.git

2、获得onnx模型

要实现在C++上做深度模型推理,目前推荐的方法是先为onnx模型,再用C++调用:

2.1 先下载depth anything 的预训练模型:https://huggingface.co/spaces/LiheYoung/Depth-Anything/tree/main/checkpoints

2.2 配置depth anything 的环境,针对jetson ori

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