最新的深度估计方法,源码是python和桌面级GPU运行,如果实现在嵌入式设备jetson Orin上用C++实时运行一定很有意思。
1、需要什么准备工作?
先下depth anything的代码:
https://github.com/LiheYoung/Depth-Anything.git
再下一个实现C++ tensorRT部署的范例代码–参考用,主要还是自己写一个:
https://github.com/spacewalk01/depth-anything-tensorrt.git。
2、获得onnx模型
要实现在C++上做深度模型推理,目前推荐的方法是先为onnx模型,再用C++调用: