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RSS订阅原创 fatal error: stdarg.h: No such file or directory错误的一种冷门原因
gcc版本过高或过低，需要安装匹配版本，并通过CC环境变量告知make
2025-02-13 10:30:06
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原创 将RK3588平台的TMC等USB function驱动挪出内核源码树
先加载ko，再在configfs里执行mkdir func、ln -s func config/、echo gadget > UDC三步骤
2024-09-04 15:01:37
676
原创 STM32作为SPI slave与主机异步通信
slave开机后处于SPI接收主机command状态，收到用户输入后abort当前的接收，进入SPI发送状态，发送完毕后，恢复接收command状态。
2024-03-02 16:57:20
2024
原创 STM32 HAL库函数HAL_SPI_Receive_IT和HAL_SPI_Receive的区别
带IT后缀的版本只开启中断，实际的接收在中断回调里完成。
2023-11-18 17:23:58
5748
原创 从Linux的tty_struct指针获取驱动上下文
ctx = container_of(tty->port, struct gpib_tty_ctx, port);
2023-10-21 12:05:02
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原创 将ISP DMA写到DDR的数据unpack成可被7yuv预览的RAW图
ISP DMA的特点是一端字节对齐访问，一端流式访问，且净荷数据不一定是8bit的整数倍
2023-04-21 10:19:07
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原创 对匿名联合体的一些理解
概念匿名联合体是一种语法糖，用于定义结构体内一类互斥的字段，但这些字段从语义层面上来说又是跟结构体内其他字段平级的。它跟匿名结构体的语法类似，但用处感觉比后者更大些。注意事项1. 可以定义多个匿名联合体，只要字段不重复即可，匿名结构体同理。2. 包含匿名联合体的`命名类型`不一定非得是struct，也可以是另一个union，代表`互斥`场景内的`子互斥`场景。
2022-04-16 10:54:23
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原创 移植QT程序到petalinux平台
petalinux不带GCC，无法在里面编译QT应用，本文选择在arm版ubuntu里编译，再部署到petalinux
2021-12-25 19:11:39
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原创 将USB转串口驱动pl2303从5.10内核向后移植（back port）到4.15内核
背景公司的USB转串口设备是绿联的，在windows上识别为[Prolific 旺玖科技](Prolific 旺玖科技股份有限公司)的pl2303系列，但是在ubuntu 1604.4（内核版本4.15）上无法驱动。运行lsusb能看到它的product id是0x23c3，浏览公司ftp上几个linux内核源码包，发现4.19也不支持该设备，支持的起码是5.x内核。失败的尝试：升级内核到5.10在1604上编译5.10内核，安装后启动失败。搜索资料得知ubuntu LTS版本包含2种内核，一种是
2021-11-20 08:24:15
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原创 让运行ubuntu20.04的笔记本电脑实现关闭盖子自动休眠
背景每次关盖都不休眠，而是睡眠解决办法默认安装的ubuntu不添加swap分区，需要先resize2fs加fdisk缩小主分区，然后用fdisk将腾出来的空间划成swap分区再解决grub的问题：Oct 7 11:10:08 whp-Inspiron-5537 steam.desktop[4837]: LuaDbg - Debugging stoppedOct 7 11:10:08 whp-Inspiron-5537 steam.desktop[4837]: CSteam3Client::S
2021-10-10 10:34:49
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空空如也
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