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原创 联想拯救者y7000无法打开wifi

前年买的联想拯救者y7000wifi打开了一直收不到wifi,后来从一篇回答中看到了;sudo modprobe -r ideapad_laptop输入之后就解决了。

2020-11-30 21:07:20 4030 1

原创 ROS装乐视奥比中光(astra pro)摄像头

奥比中光摄像头(astra)在ubuntu下使用参考:https://blog.youkuaiyun.com/qq_43433255/article/details/89332667https://blog.youkuaiyun.com/zhangrelay/article/details/53515859

2020-11-30 18:10:40 778

转载 XBOX连ROS车

https://blog.youkuaiyun.com/weixin_34409357/article/details/86127202 ROS中的joy包提供了游戏手柄的驱动,并且包含joy_node节点,这一节点可以发布包含手柄按钮和轴信息的Joy消息。在终端中输入下面命令,安装joy包:$ sudo apt-get install ros-kinetic-joyConfiguring th...

2019-11-17 12:01:43 497

原创 [rosrun]Couldn't find executable named XXnode below ...

今天遇到一个问题,一个名为"marm_planning"的功能包src文件夹下添加新的c++文件,CMakeLists.txt和package.xml文件都设置正确,并且编译成功,也能生成相应的可执行文件,但是在执行命令 rosrun marm_planning node_name 就总是出现[rosrun]Couldn’t find executable named XXnode below (...

2019-08-12 16:23:26 2200

空空如也

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