[rosrun] Couldn't find executable named person_cilent below /home/bruce/catkin_ws/src/learning_servi

[rosrun] Couldn’t find executable named person_cilent below /home/bruce/catkin_ws/src/learning_service
出现这个问题
是我在运行 rosrun learning_service person_cilent 时,输入错误。
应该是:rosrun learning_service person_client

[ 63%] Built target learning_service_gencpp
[100%] Built target person_server
[100%] Built target person_client
bruce@bruce-desktop:~/catkin_ws$ source devel/setup.bash
bruce@bruce-desktop:~/catkin_ws$
bruce@bruce-desktop:~/catkin_ws$
bruce@bruce-desktop:~/catkin_ws$


bruce@bruce-desktop:~/catkin_ws$ rosrun learning_service person_cilent
[rosrun] Couldn't find executable named person_cilent below /home/bruce/catkin_ws/src/learning_service
bruce@bruce-desktop:~/catkin_ws$ rosrun learning_service person_server


[ INFO] [1577255201.414970618]: Ready to show person informtion.
[ INFO] [1577255391.273861075]: Person: name:Tom  age:20  sex:1
[ INFO] [1577255424.187755182]: Person: name:Tom  age:20  sex:1
[ INFO] [1577255426.140100513]: Person: name:Tom  age:20  sex:1

<think>好的,用户遇到了ROS中无法找到名为velocity_publisher的可执行文件的问题,我需要一步步分析可能的原因并提供解决方案。首先,根据用户提供的引用内容,特别是引用[3]和[4],问题可能出在编译或文件路径设置上。 首先,检查CMakeLists.txt是否正确配置。用户提到在learning_topic功能包的CMakeLists.txt中,需要添加add_executable和target_link_libraries。确保velocity_publisher.cpp的路径正确,并且编译指令没有拼写错误。比如,源文件是否在src目录下,文件名是否正确,扩展名是否为.cpp而不是其他格式。 其次,编译过程是否正确执行。用户可能没有在workspace目录下运行catkin_make,或者编译后没有source setup.bash。这时候需要提醒用户重新编译,并确保source环境变量,特别是如果开了新终端的话。 另外,可执行文件是否存在。编译成功后,可执行文件应该出现在devel/lib/learning_topic目录下。如果用户没有看到,可能是因为编译失败,需要检查编译时的错误信息。 还有可能,包名或节点名拼写错误。用户运行rosrun时,包名是learning_topic,而可执行文件名是否正确,比如是否和CMakeLists中定义的一致。有时候可能文件名或包名的大小写问题,尤其是用户提到在创建包时不能使用大写字母,所以需要确认包名是否正确。 最后,依赖项的问题。比如,是否安装了所有需要的依赖库,如roscpp、rospy等,这些在CMakeLists和package.xml中都需要声明。如果缺少依赖,编译可能不会生成可执行文件。 用户可能漏掉了某些步骤,比如没有修改CMakeLists.txt就直接编译,或者编译后没有source环境。需要一步步引导用户检查每个环节,确保配置正确,编译成功,并且环境变量正确加载。</think>### 解决ROS中无法找到`velocity_publisher`可执行文件的问题 #### 1. **验证CMakeLists.txt配置** - **检查编译指令**:确保在`learning_topic`功能包的`CMakeLists.txt`中已添加以下代码: ```cmake add_executable(velocity_publisher src/velocity_publisher.cpp) target_link_libraries(velocity_publisher ${catkin_LIBRARIES}) ``` 确认`src/velocity_publisher.cpp`文件存在且路径正确[^4]。 - **编译功能包**:在ROS工作空间根目录执行: ```bash catkin_make source devel/setup.bash # 更新环境变量 ``` #### 2. **检查可执行文件生成** - 编译成功后,可执行文件应位于`devel/lib/learning_topic/velocity_publisher`。若未生成,需检查编译输出是否有错误(如语法错误、依赖缺失等)。 #### 3. **验证节点名称和包名** - 运行命令时需确保包名和节点名正确: ```bash rosrun learning_topic velocity_publisher ``` - **注意**:ROS包名严格区分大小写,且不能包含大写字母[^3]。 #### 4. **处理依赖问题** - 若编译时报错缺少头文件(如`pybind11/pybind11.h`),需安装对应依赖: ```bash sudo apt-get install python3-pybind11-dev ``` 类似问题可参考动态库链接修复方法[^5]。 #### 5. **多终端操作示例** - **终端1**:启动ROS核心 ```bash roscore ``` - **终端2**:启动海龟仿真器 ```bash rosrun turtlesim turtlesim_node ``` - **终端3**:运行自定义节点(需已正确编译) ```bash rosrun learning_topic velocity_publisher ``` 若使用`rosrun`时无法自动补全,可按两次`Tab`键查看可用节点列表[^1][^2]。 --- ###
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