Bruce's blog

原创 ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/ma

出现问题：bruce@bruce:~$ sudo rosdep initERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.listWebsite may be down.解决方法：在网上搜索后得知是由于raw.githubusercontent.com被墙，程序无法下载相

原创 树莓派设备端口号绑定

树莓派设备端口号绑定1、查看USB设备信息使用lsusbbruce@bruce-desktop:~$bruce@bruce-desktop:~$ lsusbBus 001 Device 006: ID 067b:2303 Prolific Technology, Inc. PL2303 Serial PortBus 001 Device 004: ID 0513:0318 digital-X, Inc.Bus 001 Device 007: ID 067b:2303 Prolific Tec

原创 操作ROS 的 msg文件 和 srv文件

一.msg文件1.1 msg文件就是一个简单的text文件msg文件就是一个简单的text文件，其中每行有一个类型和名称，可用的类型如下：int8, int16, int32, int64 (plus uint*)float32, float64stringtime, durationother msg filesvariable-length array[] and fixed-length array[C] Header(包含一个timestamp和坐标系信息)1.2 msg

原创 Python中使用 try 语句遇到的问题

1.IndentationError: unexpected indent（语法错误）bruce@bruce-desktop:~/catkin_ws$ rosrun my_serial_node serial_subscribe.py File "/home/bruce/catkin_ws/src/my_serial_node/scripts/serial_subscribe.py", line 56 try: ^IndentationError: unexpected inden

原创 C语言、Python 字符型数据 和 整型，浮点型数据转换

1.python 字符串和整数的转换常用的格式化字符串：%d 整数%f%F 浮点数%e%E 科学计数%g%G e 和%f/%E 和%F 的简写 %% 输出%格式化操作符辅助指令 符号 作用 * 定义宽度或者小数点精度 - 用做左对齐 + 在正数前面显示加号( + ) <sp>

原创 树莓派使用USB To TTL 收发数据（Python版本）

1.出现问题：>>> import serial>>> ser= serial.Serial('/dev/ttyUSB0',115200,timeout=0.5)Traceback (most recent call last): File "<stdin>", line 1, in <module> File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/serial/serialutil.py", line

原创 Ubuntu Mate系统下melodic版本ROS，树莓派串口与STM32单片机串口通信

树莓派 与 STM32串口通信1、ubuntu电脑设置1.让电脑连接上树莓派，安装putty运行putty命令：putty2.安装串口调试工具cutecomUbuntu下串口调试工具运行cutecom命令：sudo cutecom

原创 Springboot 定时任务 调度远程服务方法 ，完成 Mqtt 遗嘱消息

一、Springboot 定时任务 调度远程服务方法 ，完成 Mqtt 遗嘱消息DEMO的主要功能为：springboot的定时调度任务，远程访问设备存储在数据库的断面信息，并将取到的断面信息发送给设备。相关配置，依赖，启动类如下：1.1相关配置#Mqtt消息的配置 mqtt.broker = tcp://177.168.7.184:1883mqtt.clientId = mqttRetainedmqtt.userName = clientmqtt.password = cli

原创 Springboot 写一个mqtt 发布/订阅案例(二)

其它的相关配置参考我这篇文章：Springboot 写一个mqtt 发布/订阅案例(一)，在这篇文章中，就贴代码了。实现的功能是：将“订阅的数据” 同时“发布”出去。1.1 添加依赖<!-- mqtt --><dependency> <groupId>org.eclipse.paho</groupId> <artifactId>org.eclipse.paho.client.mqttv3</artifactId>

原创 Springboot 写一个mqtt 发布/订阅案例(一)

Springboot 写一个mqtt 发布/订阅案例一、配置MQTTfx 软件MQTTfx 这个软件 能够模拟 “发布”功能，也能模拟“订阅”功能。这里的 “地址和端口” 与 程序中 “mqtt地址” 是一致的。二、直接贴代码2.1 添加依赖<!-- mqtt --><dependency> <groupId>org.eclipse.paho</groupId> <artifactId>org.eclipse.pah

原创 ERROR: slow sql .. millis.

2020-05-20 15:10:51.684 INFO 13400 --- [nio-9008-exec-1] o.s.web.servlet.DispatcherServlet : Initializing Servlet 'dispatcherServlet'2020-05-20 15:10:51.700 INFO 13400 --- [nio-9008-exec-1] o.s.web.servlet.DispatcherServlet : Completed ini

原创 springboot项目集成dataway工具，完成一个报表数据源的接口配置

1、 主要参考官网的配置进行操作1.1 官网地址：https://www.hasor.net/web/dataway/for_boot.html1.2 配置数据源的时候，还有网页调试时参考，采取这篇文章：在 Spring Boot 中使用 Dataway 配置数据查询接口但这篇文章，创建Mysql 表那边，和官网相比缺少 “api_option”,所以在这步，根据官网代码来操作。2、在 IDEA 上的配置要点环境配置：IDEA 、MyS数据库、Navica2.1 建立一个Springboot

原创 IDEAL install ways

安装查看这个网址文章：https://blog.youkuaiyun.com/qq_37788383/article/details/100160149第三步中：修改hosts文件时1，用管理员权限打开。2，https://www.cnblogs.com/wyqn/p/8683697.html win10这样操作，用命令行打开文件 cmd notepad hosts...

原创 Windows 连接 树莓派（命令行+文件管理界面）

一、安装 SSH树莓派SSH连接-SSH服务安装与开机自动启动https://blog.youkuaiyun.com/qq813480700/article/details/71597808sudo apt-get install openssh-clientsudo apt-get install openssh-server树莓派3下开启SSH服务sudo dpkg-reconfigure ...

原创 ROS（launch 启动文件 + publisher/subscriber + service/client）

参考文章：1、ROS的启动文件 launch 使用方法2、实现 发布者的编程、订阅者的编程 步骤Publisher话题消息发布，Subscriber接收发布消息 的步骤3、客户端Client编程实现，用程序产生一个新的小乌龟。服务端Server编程，控制小乌龟。服务数据的定义与使用，Client 先 Request，Server 再 Response首先 需要创建 工作空间创...

原创 RLException: [simple_launch] is neither a launch file in package [learning_launch] nor is [learning_

出现问题：RLException: [simple_launch] is neither a launch file in package [learning_launch] nor is [learning_launch] a launch file nameThe traceback for the exception was written to the log filebruce@b...

原创 [rospack] Error: package 'learning_service' not found

出现问题：[rospack] Error: package ‘learning_service’ not foundbruce@bruce-desktop:~$ rosrun learning_service person_server[rospack] Error: package 'learning_service' not found在最后运行时，出现error: package...

原创 [rosrun] Couldn't find executable named person_cilent below /home/bruce/catkin_ws/src/learning_servi

[rosrun] Couldn’t find executable named person_cilent below /home/bruce/catkin_ws/src/learning_service出现这个问题是我在运行 rosrun learning_service person_cilent 时，输入错误。应该是：rosrun learning_service person_cli...

原创 英语话题 Zodiac

1、Zodiac Animal signs2、palmistry

原创 英语话题 Life experience

self-esteem自尊self-image自我形象self-repair自我修复self-respect自尊self-adjustment自我调整facing life’s ups and downsrespond to challenges,disappointment,joy,frustration,painb...

原创 CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not

CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):Could not find a package configuration file provided by “std-msgs” with anyof the following names:std-msgsCon...

原创 安装 Ubuntu 操作系统（二）

参考我收藏夹文章收藏夹：Ubuntu 系统重装成功安装 Ubuntu。收藏夹地址：https://i.youkuaiyun.com/#/uc/collection-list

原创 安装 Windows 操作系统（一）

参考我收藏夹文章收藏夹：windows 系统重装成功安装 win7。需要安装 win10 的，也可以作为参考。收藏夹地址：https://i.youkuaiyun.com/#/uc/collection-list

原创 树莓派b+ CSI接口500万像素摄像头安装碰到的一些问题

安装参考博文下面是碰到的一些问题1、使用sudo apt-get install 安装软件的时候报错：dpkg: 处理归档 /var/cache/apt/archives/libexpat1-dev_2.2.5-3_amd64.deb (–unpack)时出错：正试图覆盖 /usr/include/expat.h，它同时被包含于软件包 expat-devel 2.2.6-2dpkg-d...

原创 linux系统如何安装flash player

linux系统如何安装flash playerhttps://jingyan.baidu.com/article/f00622286117f9fbd3f0c8d8.html2.2 “tar -zxvf FlashPlayer.tar.gz” 解压文件 FlashPlayer.tar.gz ，在解压之前你要用 ls 找到文件的位置。...

原创 树莓派HDMI—DVI 出现屏幕无信号/黑屏的问题

树莓派HDMI—DVI 出现屏幕无信号/黑屏的问题修改/boot/config.txt修改 ：#uncomment to force a HDMI mode rather than DVI. This can make audio work in#DMT (computer monitor) modes#hdmi_drive=2 —注释掉就行了在Ubuntu mate 中，直接把 ...

原创 树莓派3B+ 安装ubuntu mate 、Windows 远程桌面

一、树莓派3B+ 安装ubuntu mate1、下载所需软件都直接下载最新版本的就行（1）镜像烧录软件https://sourceforge.net/projects/win32diskimager/（2）系统镜像 推荐使用Ubuntu Matehttp://ubuntu-mate.org/download/2、安装ubuntu mate2.2、解压烧录镜像 压缩包 时，要在 ...

原创 Mysql 数据库命令、读取MySQL数据

IntelliJ IDEA 连接数据库 详细过程https://www.cnblogs.com/Ran-Chen/p/9646187.htmlMysql 数据库命令进入终端，连接 mysqlmysql -h localhost -P3306 -u root -p注意啊，这句结尾没 分号，其它命令是有分号的显示数据表show databases;退出数据库ex...

原创 Leisure activity

algebra equation代数方程式sent us up the wall把我们弄的苦恼head-spining tests头晕目眩的测试easy the pain减轻痛苦

原创 英语话题 Festival

1、电影（70th anniversary of the founding of PRC）lunar calendar农历 agriculturenationwide festival全国性节日valentine’s day西方的情人节所有中国节日我们祈求的是happiness幸福warmthhealth...

原创 URDF 机器人建模（后面用 xacro模型）

1、机器人的组成2、给机器人构建 添加所需的模块包（在仿真时，需要真实显现这个模块的功能，而不要外接实际的硬件）2.1、摄像头2.2、Kinect (3D体感摄影机)3、URDF 建立机器人模型3.1、URDF 是用来构建机器人模型，在 rviz 和 Gazebo 中会用到。3.2、URDF 模型文件的编写（后面会用URDF模型进化版，xacro模型编写文件）3.2...

原创 ROS 分布式通信

原创 Ros工具之 Qt、Rviz、Gazebo

1、工具1 之 Qt2、工具2 之 Rviz3、工具3 之 Gazebo

原创 （ROS的启动文件 launch 使用方法）

原创 ROS坐标系管理系统，TF的广播、监听编程实现

上面只需要在终端运行，要理解TF是什么。下面进行编程实现

原创 参数的使用和编程方法，YAML参数文件

原创 （ 服务数据的定义与使用，Client 先 Request，Server 再 Response）

原创 （客户端Client编程实现，用程序产生一个新的小乌龟。服务端Server编程，控制小乌龟。）

1、2、新建一个功能包，还是在之前创建的catkin_ws/src 里面创建3、创建 cpp、py 文件，在learning_service/src文件夹中4、创建好 cpp 文件，配置编译规则5、最后编译运行...

原创 WeChat Manner

1、Snacks from around the country2、WeChat Manner

原创 （Publisher话题消息发布，Subscriber接收发布消息 的步骤）

创建.cpp .py文件配置编译规则最后 去运行… …… …