树莓派5 GMSL相机接入套件使用指南（二）

上篇内容我们介绍了艾利光GMSL相机接入套件的应用场景、硬件及软件的使用方法。（指路→）

为了确保GMSL相机与树莓派开发板软件兼容，实现高效、稳定的图像传输和处理，本文将为您补充介绍艾利光GMSL相机接入套件的软件编译指南。

编译将分为两大板块：一是on board端的.ko文件编译；二是全面搭建内核开发环境，涉及kernel、dtb（设备树二进制文件）、dtbo（设备树覆盖文件）以及modules（内核模块）的编译。

一、on board 编译ko文件

在板上编译ko文件时，只需将Git仓库中max9296\src\driver\*目录下的文件复制到板端的任意位置。随后执行编译命令，若成功，将在同级目录下生成对应的.ko文件。

*驱动源码暂不开源，如有需要可联系艾利光科技获取支持。

接着，将这些.ko文件移至/lib/modules/{内核版本号}/目录下。同时，为了版本控制和分享，建议将这些.ko文件也保存在Git仓库的max9296\bin\{内核版本号}\ko\路径下。

{kernel version}可以使用以下指令获取：

$ uname -r6.6.31+rpt-rpi-2712

然后执行，并分析驱动依赖：

sudo depmod

最后输入以下指令：

sudo modpr