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原创 Engineering：当大脑信号“不同步”，如何让脑机接口解码更准？

大脑对相同动作的反应时间不一致，源于神经活动各成分（感知、准备、执行）在时间上的波动。南方科技大学团队提出多成分时间对齐与重构框架，分别校正不同神经信号的时间偏差，使模糊的脑电信号更清晰，显著提升脑机接口运动解码性能，为提高BCI准确性提供了新思路。

2026-11-08 09:47:04 20

原创 Science Robotics | 让火星车学会“自己排日程”：毅力号的星上自主规划如何把科学产出提升10.5%

NASA“毅力号”火星车部署“星上规划器”（OnBoardPlanner）后，实现自主动态排程，使科学活动量提升10.5%，部分观测质量改善，地面团队工时反降。该系统通过显式约束模型、柔性调度与分层保护，突破传统保守模式，释放被浪费的资源，成为首个在旗舰级任务中常态化运行的AI规划系统，为深空探索与智能机器人提供可复用的自主范式。

2026-11-07 10:03:51 255

原创 Nature Neuroscience | 大脑不只是在“反应”，它一直在“预判”：上丘的预测性多模态处理

本研究首次利用7T fMRI在人类上丘中同时观测到反应性与预测性多模态处理，发现上丘在感觉输入前即按“即将到来的刺激类型”预先激活对应层次模式，为预测加工理论提供直接神经证据。该结果挑战了皮层下结构仅为“反应器”的传统观点，揭示大脑从古老中脑结构便启动预测机制，支持其作为稳态调节核心的功能。

2026-11-06 09:28:58 177

原创 Science Robotics 一种面向深部小肠操作的生物启发软体肠镜机器人

麻省理工学院Giovanni Traverso团队开发了仿生软体肠镜机器人BIOSENTER，解决小肠诊疗中导航难、干预受限问题。该机器人基于蛇运动机制，采用剪纸套管实现低扩张锚定（约1.5牛），四腔气动执行器支持360°转向与伸长，中央通道集成镍钛弹簧保障工具通过性。控制盒实现无线操纵与闭环反馈，在猪模型中成功完成2米迂曲小肠推进（11分钟），速度达43毫米/分钟，且无组织损伤。体内外实验验证其活检、药物递送与深部可视化的可行性，为小肠疾病诊疗提供安全、高效的新工具。

2026-11-05 09:43:16 165

原创 Nature Sensors | 力学传感器综述：应力、应变，从来不是一回事

一篇发表于《Nature Sensor》的综述首次系统区分应力传感器与应变传感器的物理本质，揭示二者在定义、材料、结构及性能评估上的根本差异。论文指出，长期混淆“压力传感器”概念导致灵敏度等指标不可比，强调应根据应用场景选择传感路径：内部载荷主导时用应力传感器，几何变形显著时用应变传感器。该研究推动机械传感器从“拼数字”转向“重理解”的设计范式，为电子皮肤、软体机器人等应用提供科学依据。

2026-11-04 09:26:26 190

原创 Nature正刊：智能纤维赋能可穿戴式交互

本文提出CAI共传播轴互连技术，实现单根纤维内集成5000+微型LED芯片与同轴触摸传感层，突破芯片互连短路、错位难题。基于米级长像素纤维，通过纬编织造出96×54分辨率织物显示界面（30fps，8bit全彩），支持多点触控、视频播放、蓝牙通信及多模态传感，兼具透气、可机洗、耐弯折等纺织品特性。系统集成双MCU架构与自适应显示功能，首次在织物上实现接近智能手机的丰富交互，为织物原生交互式可穿戴计算提供全新硬件范式。

2026-11-04 09:24:53 81

原创 CARD机器人灵巧操作的接触锚定重定向

本文提出CARD框架，实现无需仿真器与物体模型的灵巧操作重定向。通过显式保留接触力目标，统一视频、触觉手套与动作捕捉数据，显著提升接触保真度（43%-78%），优于传统运动学方法（<10%）。结合触觉跟踪控制器，真实硬件开环回放中任务成功率大幅提升。该方法为人类灵巧操作向机器人迁移提供了可扩展、高保真的新范式。

2026-11-02 09:32:47 247

原创《IJRR》综述｜可变形线性物体的机器人感知与操作

该综述系统梳理了过去十年可变形线性物体（DLO）的机器人感知与操作研究，涵盖建模、仿真、感知、状态估计、规划与控制。文章指出，尽管在视觉分割、触觉融合与分层规划方面取得进展，但真实部署仍面临多模态感知闭环缺失、接触与滑移处理不足、失败恢复机制薄弱及数据集“成功偏置”等问题。未来需结合物理模型与学习方法，构建具备自适应、容错与长时序规划能力的智能系统，实现从“看见线缆”到“可靠操作”的跨越。

2026-11-01 10:12:04 235

原创 Science Advances 让机器人触觉在重压下继续分辨微小变化

这项工作的设计要点，是把接触面积随压力变化的过程交给独立梯度夹层。网格控制宏观接触从中心向外发展，电极微粗糙度让局部界面继续贴合，两者共同保留宽范围内的电容增长空间。大预载下约40 Pa增量测试，把这一机制与机械手抓稳之后仍需感知细微变化的需求联系起来。把电极划分为四个象限后，同样的接触结构又能通过通道差异表达受力方向。物体按压、织物滑动以及抓握装配分别利用了时间变化、空间差异和控制反馈。压力传感器由此不仅输出接触强弱，还能在规定动作与标定条件下，为机械手判断接触如何发展提供信息。

2026-10-29 09:18:58 307

原创 RoboSkill：把摸索出的有效方法和代码存成技能，让机器人下次干活少走弯路

复旦大学团队提出RoboSkill，通过触觉反馈加速状态判断、以“文字+代码”形式保存有效操作技能，实现机器人任务的高效复用与持续进化。实验表明，该方法显著缩短执行时间，提升成功率，推动具身智能从“能完成”迈向“高效完成”。

2026-10-28 09:32:18 174

原创 Science Robotics 焦点 | 背着气瓶潜水，为什么腿会先累？水下外骨骼正在改变这件事

水下外骨骼通过增强潜水员打腿效率，显著降低呼吸气体消耗。中科院深圳先进院等研究者在《Science Robotics》指出，软体髋关节外骨骼可使自由踢时空气消耗减少29.77%，蛙踢减少25.70%。相比推进器，它不替代人，而是提升人体自身运动效能，适配复杂水下环境。未来需优化个性化辅助、姿态稳定与真实场景验证，推动“以人为中心”的水下增强技术发展。

2026-10-27 09:31:48 150

原创一根光纤上的“触觉触手“：Nature Communications 光纤触觉微操作机器人

受沙蚕启发，研究人员将波簧式法布里-珀罗力传感器与pH响应夹爪集成于单模光纤尖端，实现微牛级力的高灵敏度感知（灵敏度达−0.32 nm/μN）与自主抓取。该系统通过光信号实时反馈力度，兼具拉压双模式工作能力，可耐受200次循环，且材料生物相容性好。应用于微物体分拣、微积木装配及胚胎胎动监测，展现微创手术与精密制造中“看得见力度”的柔性机械手指前景。

2026-10-26 09:42:05 203

原创模态缺失、噪声干扰怎么办？天津大学张长青：给多模态融合加上「可信度量尺」| CNCC 2026

张长青在CNCC2026报告中提出广义多模态融合技术，聚焦三大挑战：如何兼顾模态共性与个性，通过潜在表征学习保留特有信息；如何实现动态可信决策，基于证据理论评估不确定性并自适应融合；以及构建通用预测基座FusionAnything（FAM），支持上下文学习以低代价适配新任务。该研究推动多模态模型从专用设计迈向灵活迁移，提升在医疗、自动驾驶等复杂场景中的实用性与鲁棒性。

2026-10-25 09:46:46 150

原创 Science Robotics | 不用地图、不用定位：一群“聋哑“机器人如何“听“出自己身处什么形状的空间？

本文提出谱集群机器人学，让无定位、无地图的简单机器人通过局部信息扩散，利用拉普拉斯特征值λ₂的衰减速率“听”出集群所处环境的几何形状。基于Kac“听鼓辨形”思想，研究者设计三重数学技巧实现分布式λ₂估计，并在25台Kilobots和Pogobots实验中成功区分圆盘与圆环，Pogobots达100%准确率。研究揭示：全局信息可从局部扩散中涌现，λ₂作为压缩全局描述符，缩放定律指导集群设计，移动增强感知鲁棒性。该范式为群体具身智能提供新思路——以局部交互生成全局认知，无需全局感知。

2026-10-24 09:47:46 177

原创 Science Robotics 如果外星人信了我们的机器人演示视频，会发生什么？

《Science Robotics》一篇趣味评论借外星人误信机器人视频的科幻设定，揭示现实隐忧：过度美化、剪辑包装的机器人演示正误导公众与投资人。远程操控伪装自主、理想化测试条件、片段拼接等手法制造“高光时刻”，实则难复现。监管已出手整治虚假宣传，但科研透明度仍待提升。真正危险的不是外星入侵，而是我们被幻象麻痹，错判技术真实水平，侵蚀科研诚信。

2026-10-23 09:27:26 207

原创 Nature Machine Intelligence｜微型机器人强化学习训练缩短至分钟级：每秒19万次交互

研究团队开发全向量化仿真器，实现超大规模并行训练，单次策略训练时间从数小时压缩至分钟级。通过任务塑形与正则化奖励机制，系统每秒完成约19万次状态转移，显著提升微型机器人在复杂血管环境中的自主导航能力。该成果为智能微机器人快速迭代提供高效训练范式，推动其向临床应用迈进。

2026-10-22 09:53:05 171

原创 FLORA：每天标注20万小时机器人数据的开源模型套件

本文提出Flora，一套工业级机器人数据引擎，支持时间分段、上下文动作描述、结果与过程奖励及评分规则奖励的联合生成。其在WGO-Bench、RoboReward等基准上达SOTA，性能媲美GPT-6Astra，但成本仅为后者的1/125。依托512张GB300GPU，每日可标注20万小时数据，已成功应用于GR00T模型训练。通过开源，推动物理自动化科研与人机迁移研究发展。

2026-10-21 09:23:49 269

原创 Loop Transformer走向视觉语言模型，百度联合清华人大高瓴开源LoopVL

LoopVL探索了循环计算在视觉语言模型中的可行性，提出通过分层循环机制实现参数复用与状态迭代。实验表明，仅用0.14T训练token的LoopVL在多项评测中超越或媲美大规模模型，且在跨循环中出现“VisualAhaMoment”——视觉注意力从分散到集中，动态重分配关键区域。这证明共享参数可通过循环实现差异化处理，而非简单重复计算。研究揭示：模型能力扩展不仅依赖参数规模，更在于计算组织方式与动态感知机制。未来多模态系统或可据此发展自主决策的智能体。

2026-10-20 10:16:27 168

原创 Natura-1发布：从百万小时人类经验中学会零样本泛化与灵巧操作

北京具身智能公司自然意志发布全球首个50B参数物理世界基础模型Natura-1，基于100万小时第一人称人类操作视频预训练，实现零样本泛化与高自由度灵巧手实时控制。该模型在包馄饨、贴膜、泡茶等六项长程任务中展现一镜到底的连续操作能力，无需额外训练即可应对未见任务，甚至自主调整策略解决失败。其成功源于大规模人类数据、混合专家（MoE）架构与端到端推理系统协同，标志着灵巧与通用的融合成为可能。

2026-10-19 10:52:45 202

原创 IEEE T-RO｜地形在变，助力如何不“掉拍”？让外骨骼跟上人的步伐

哈工大冷雨泉团队提出DA-AO框架，解决外骨骼在复杂地形下步态相位估计难题。该方法将运动情境识别（神经网络）与自适应振荡器动态跟踪分离，通过离线优化构建多模式参数库，并结合置信度约束与事件对齐机制实现平滑切换。实验表明，DA-AO在平地、上坡、上楼及户外连续地形中均实现精准、连续的相位估计，显著提升助力同步性与系统鲁棒性，为外骨骼人机协同提供可靠时间参考。

2026-10-18 14:46:32 74

原创 Science Robotics 会定车、翘头、前空翻的自行车机器人

2026年10月14日，Science Robotics 发表了一篇论文，主角是一辆"会杂技"的自行车。它叫 UMV（Ultra Mobility Vehicle），重 23.5 公斤，完全蹲伏时高 0.8 米。它能原地定车，能翘着前轮前进，能单用后轮像袋鼠一样跳着走，能一口气前空翻，还能自己助跑、跳上 1 米高、相当于其名义身高 130% 的台子。它最高时速 8 米/秒。最离谱的是：做到这一切，它全身只有5 个电机（5 个执行自由度）。

2026-10-17 09:09:34 162

原创 Science Robotics | F3：让事件相机真正“看懂”世界，机器人感知速度提升5倍

宾夕法尼亚大学团队提出FastFeatureField（F3），一种面向事件相机的通用预测性表征方法。F3通过“用过去事件预测未来事件”学习场景结构与运动，实现高精度、低延迟的感知。在语义分割、光流估计和单目深度估计上均达SOTA，HD分辨率下运行速度120Hz，比现有方法快2-5倍。其基于多分辨率哈希编码的稀疏架构高效处理事件数据，具备强鲁棒性与跨平台泛化能力，可在边缘设备实时运行，推动事件相机从“快而不精”迈向“又快又准”，为机器人在极端条件下的感知提供关键支持。

2026-10-16 16:44:49 220

原创 RAL 机器人一“触”即辨软硬：华南师范大学李昕明团队提出面向具身机器人的力形融合感知方法

华南师大李昕明团队提出一种融合力时间序列与空间形变场的视触觉感知方法，显著提升机器人对物体软硬度的识别能力。通过双流神经网络融合动态力响应与光度立体重建的形变信息，在柔性物体分类中准确率达99.3%，较单一信息提升超20个百分点。该方法成功应用于机械臂抓取系统，实现对水果及18类复杂物体的高精度状态识别（准确率≥98.5%），为具身智能系统提供高效、鲁棒的物理属性感知新范式。

2026-10-14 09:26:27 83

原创 IROS 2026 面向动态目标的机器人伺服轨迹控制

针对动态目标抓取中轨迹可控性与实时性难以兼顾的难题，本文提出融合模仿学习的动态约束视觉伺服方法。通过建立时变系统模型分析收敛性，引入时间缩放与形状-尺度解耦的模仿约束，生成可泛化的动态约束轨迹（DCT），并设计基于位姿或特征点的伺服控制器实现连续跟踪。仿真与真实实验表明，该方法在保持快速响应的同时，具备良好避障能力与轨迹可控性，成功率达87%，显著优于现有伺服与规划方法。

2026-10-13 09:24:27 215

原创 Nature | 让机器自己发明强化学习算法：DiscoRL如何超越人类设计的规则

2025年，Google DeepMind在《Nature》发表突破性研究，提出DiscoRL——首个由机器自主发现的强化学习算法。该系统通过元网络在Atari、ProcGen等复杂环境中自动探索并生成超越人类设计的RL规则，不仅在多个基准上击败MuZero、Dreamer等顶尖算法，更在未见任务中展现强大泛化能力。其核心创新在于发现人类未定义的新预测语义，实现自适应目标生成与涌现式bootstrapping。实验表明，规则性能随环境多样性和计算量提升而增强，标志着AI从“学习任务”迈向“学习如何学习”的关

2026-10-12 09:21:22 166

原创 Nature正刊｜代尔夫特理工开源 Bee-Nav：蜜蜂启发的导航算法，让微型无人机飞出 600 米精准回家

代尔夫特理工团队受蜜蜂启发，提出Bee-Nav仿生导航系统，仅用3.4–42.3kB微型神经网络，融合路径积分与视觉归巢，实现微型无人机数百米自主返航。该方案算力开销降三个数量级，树莓派即可运行，真机实验成功率超90%，突破轻量化无人机长距离导航瓶颈，兼具工程实用与生物学启示。

2026-10-11 14:37:49 253

原创 Science Robotics | 从150米高空投下，它自己旋转降落，然后变成一艘帆船

新加坡科技设计大学团队研发的ALBATROSS，是一种从飞机投放、被动自旋降落水面并自动翻身的仿生帆船机器人。仅用3个执行器和3个传感器，通过重心设计实现被动自扶正，双翼帆兼具空中升力与水面推进功能，尾舵仿鱼尾兼具转向与低速推进。其极简设计融合被动动力学与多功能结构，实现快速部署与低功耗自主航行，为偏远水域环境监测提供高效新范式。

2026-10-10 09:23:42 98

原创解读2026年诺贝尔物理学奖，国际合作的典范

从1988年一张图纸，到2011年一座冰下的“城市”，再到2026年一枚诺奖——这条路没有单一的决定性时刻，只有一连串错误假设的修正、资金链的挣扎、技术难题的攻克，和数十个国家数百名研究者持续近四十年的接力。我们总以为科学突破是天才的一瞬。其实它更像一群普通人的马拉松：有人负责疯狂地想象，有人负责冷静地验证，有人负责把想象变成可以承受失败的工程。而那个“没做过实验”的老爷子，负责在最黑暗的时刻，替所有人守住最初的那个想法。

2026-10-09 10:07:00 209

原创视触觉传感器：让机器人真正“摸”到世界

视触觉传感器通过“以图像测触觉”突破传统触觉局限，实现高分辨率、稠密几何感知与深度学习兼容。自MIT GelSight提出以来，历经结构优化、算法协同到任务集成三阶段演进。北邮&清华团队推动其在灵巧手系统中落地，实现微力感知与三模态对齐。未来方向聚焦多模态融合、系统级智能、数据标准化、低成本制造及主动探索，推动机器人从“能感知”迈向“懂接触”。

2026-10-08 14:53:05 245

原创 Science 正刊封面论文：麻省理工学院打造了一款重250克的扑翼机器人

麻省理工学院Raphael Zufferey团队研发出重250克的扑翼机器人，成功复现潜水鸟类“飞行—游泳—跃水—俯冲”全行为链。通过超柔性机翼、中性浮力设计及优化尾部与出水角度，机器人在水空介质间实现高效切换，揭示了跨介质运动的物理适配机制。研究为水空两栖机器人设计提供新范式，深化了对生物力学的理解，彰显“以造促学”的科学价值。

2026-10-06 15:22:50 168

原创 Science Robotics 封面论文| 让机器人真正“动”起来：AthenaZero如何用低惯量设计重新定义动态操作

AthenaZero是现代汽车集团资助的RAI研究所研发的低惯量双臂机器人，通过准直驱执行器、传动远程化与高带宽控制，将有效质量降至与人手相当（约2.76kg），实现30.8m/s投球、18.3m/s接球及82%击球成功率。其核心突破在于打破传统高减速比设计，以低反射惯量硬件匹配动态任务需求，推动机器人操作从“准静态”迈向“动态”。该研究揭示：算法进步需硬件协同，未来操作系统需统一控制、传感与认知，应对真实世界的不确定性。

2026-10-03 16:39:25 217

原创 Nature最新研究：机器狗跑完全马，一块电池撑到底，能耗比人类还低

KAIST研发的四足机器人RAIBO2以4小时19分52秒完成马拉松，耗电1280Wh（66%电量），总运输成本（TCOT）仅0.25，低于人类的0.37。研究团队通过精确拆解损耗结构，优化机械轻量化与驱动板电阻设计，并结合强化学习策略降低触地冲击与能耗，实现每瓦时续航超三倍于现有机器人。实测验证其在复杂地形中高效节能，下坡可回收能量，为仿生机器人能效突破提供新范式。

2026-10-01 15:21:30 245

原创 Science Robotics | 当生物阻抗遇上生物力学：可穿戴EIM如何“读懂”肌肉的动力学

佐治亚理工学院研究揭示可穿戴电阻抗肌电（EIM）信号核心机制：EIM主要反映肌束长度与激活状态，而非肌肉力，其与力的关系依赖关节运动学。通过多模态同步实验及双频比率分析，证实低频/高频比值（R10k/R100k）可分离激活信息，而电抗比值（X10k/X100k）反映结构变化。在行走中，主成分分析实现跨参与者、无需校准的肌束长度估计。该研究为EIM作为低成本、低功耗的神经肌肉感知方案提供理论基础，推动其在辅助机器人中的应用，实现“听神经呼叫、看肌肉响应”的多模态控制新范式。

2026-09-26 10:11:02 356

原创 Science Robotics | 让柔性内窥镜“自己找路”：磁驱动机器人如何突破大型腔体微创手术的极限

苏黎世联邦理工学院团队研发磁驱动柔性内窥镜，结合实时图像拼接与基于图像的自主导航，在活体绵羊模型中成功实现胎儿镜激光凝固术。该技术突破柔性器械在开放腔体中“无约束漂移”难题，通过纯图像反馈控制消除手部震颤，提供全局视野，显著提升手术精度与安全性，降低医生负荷，为微创手术在子宫、胃、膀胱等大型腔体中的应用带来重要突破。

2026-09-25 21:27:58 218

原创 Science Robotics | 让机器狗“看穿”障碍物：昆虫的侧向摆动如何提升机器人视觉推理能力

受昆虫“侧向摆动”启发，林茨大学等机构研究团队提出一种合成孔径传感方法，使四足机器人在植被、废墟等高遮挡环境中通过侧向运动提升视觉推理能力。该技术利用机器人自身运动生成合成孔径，实现低成本、实时、波长无关的遮挡移除，显著增强多视角3D视觉与大型多模态模型的场景理解能力，可在不依赖深度估计的情况下识别被遮挡背景，为野外探索、搜救与环境监测提供新范式。

2026-09-24 09:03:23 329

原创多模态信号动态评估方法，为脊柱侧弯患者康复动作评估提供新思路

针对上述问题，北京工业大学李剑锋教授、董明杰副教授课题组联合北京邮电大学方斌教授课题组、北京协和医院庄乾宇教授课题组等，提出了一种融合表面肌电信号（surface electromyography, sEMG）与空间位置信息（spatial positioning information, SPI）的特发性脊柱侧弯患者多模态动态评估方法，用于对患者康复动作进行监测、评价与指导。针对其中一名IS患者，根据其具体脊柱畸形情况进一步设计了3个个体化Schroth康复动作，验证系统在个性化康复动作中的适用性。

2026-09-23 09:41:56 230

空空如也

空空如也