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RSS订阅原创 D4RL的Adroit数据集原始环境安装
Adroit机械臂数据集是一个用于研究机器人手臂操作的数据集，包含了多种传感器的数据，如RGB-D相机、IMU、力传感器等。该数据集的官方文档和代码可以在以下网址找到：官方网站：https://sites.google.com/view/deeprl-dexterous-manipulationD4RL项目中该部分的链接：https://github.com/aravindr93/hand_dapg。
2023-07-10 15:37:04
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原创 快速部署tensorflow2.8环境
本篇blog主要是记录下自己如何快速部署当前tensorflow环境。同时也方便实验室同学后续复现我的代码，能够快速搭建合适的环境。
2023-04-01 16:47:37
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空空如也
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