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RSS订阅原创 ros2+realsenseD455安装历程（踩一路坑）
使用realsense踩一路坑，以此作为记录，本篇为安装篇，所有安装都选择从源码安装，后续以后再更。各版本如下：电脑内核版本5.15相机固件版本5.16.0.1realsense致力于在ros2上的研究，我不轴，哪个方便用哪个。安装过程是根据安装realsense-ros 4.55.1 过程来的，如果你的相机固件版本和我的一样，就跟着我的版本来，不要下载最新的，也不要用之前的，
2024-12-19 17:12:21
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原创 《机器人操作系统入门》课程代码示例
欢迎来到中国大学MOOC—《机器人操作系统入门》课程，本ROS软件包是课程的代码示例，课程中使用的例子均出自本代码包。除了代码包，课程还提供讲义，欢迎各位朋友下载、学习和分享。本示例包含了XBot机器人和中科院软件博物馆仿真、ROS通信示例程序、导航与SLAM功能演示，在每个软件包下都有相应的功能介绍。[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-DvSEmxBx-1687662452007)(./robot_sim_demo.gif)]
2023-06-25 14:17:17
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原创 ubuntu16.04配置环境
从零开始配置环境从开始到放弃之还能坚持一下终端查看硬盘情况换源安装Ubuntu16.04及显卡驱动安装cuda+cudnn安装Anaconda更换pip源、conda源和apt-get源安装深度学习框架从开始到放弃之还能坚持一下由于种种原因导致哇重装系统，所以现在从0开始配置环境，至于怎么装ubuntu，自行百度终端To run a command as administrator (user "root"), use "sudo <command>".See "man sudo_ro
2020-10-25 16:17:28
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原创 树莓派拍摄图片录制视频
树莓派读取USB摄像头安装USB播放工具sudo apt-get install fswebcamsudo apt-get install mplayerUSB摄像头兼容树莓派驱动的前提下，以下三种情况不能同时进行，像素可根据实际情况更改//命令行打开摄像头sudo mplayer tv:////选取画面进行拍摄sudo fswebcam -r 640*480 image.jpg//拍摄灰度照片sudo fswebcam -greyscale -r 640*480 i
2020-08-19 15:04:17
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原创 创乐博机器人树莓派4B
创乐博机器人绪论虚拟机端修改IP地址校准IMU精度校准：角速度校正线速度校准PID 校准建图SLAM建图机器人鼠标构建地图机器人选择区域自动构建地图机器人用hector算法构建地图karto算法构建地图，里程计初始位置自主导航ROS自主导航与动态避障多点导航摄像头寻线雷达跟随安卓APP绪论树莓派获取IP地址：ifconfigROS:192.168.101.18192.168.101.255PC端获取IP地址：ipconfigPC端：192.168.101.7vmvare虚拟机创建ros机器人链
2020-06-04 20:01:53
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原创 ROS学习第二讲（1）
机器人操作系统ROS理论与实践第二讲：ROS基础创建工作空间创建工作空间步骤ROS通信编程话题编程第二讲：ROS基础创建工作空间工作空间（workspace）是一个存放工程开发相关文件的文件夹。在文件catkin_ws文件下src： 代码空间build： 编译空间devel： 开发空间install： 安装空间创建工作空间步骤创建工作空间mkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/srccatkin_init_workspace编译工作空间cd
2020-05-27 16:12:49
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原创 TX2+ROS+Kinect2
TX2+ROS+Kinect2我是刚开始接触这些东西，我只是把自己安装过程以及参考链接整理出来，以后重新安装的话我可以省很大劲，我这是站在巨人的肩膀上。第一步：ROS注意Ubuntu14.04 + ROS indigo Ubuntu16.04 + ROS kinetic，Ubuntu版本不一样安装的也不一样，这点注意，我就装错了浪费了很多时间要先换源，TX2自身的源安装不上ROS，我用...
2019-05-15 11:11:15
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原创 TX2上运行realsenseD415
TX2上运行realsenseD415参考的相关链接http://wiki.ros.org/rtabmap_ros/Tutorials/HandHeldMapping?language=en_US第一步：在TX2上安装realsense SDK库参考链接https://blog.youkuaiyun.com/lzw_hdu/article/details/85010619GitHub上的一些链接...
2019-05-15 11:05:07
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言语理解常考词语与成语辨析600组
2022-07-07
空空如也
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