Ceres和g2o 优化库安装

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于 2019-03-05 22:18:28 发布 · 629 阅读

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本文介绍了在安装Ceres和g2o优化库时遇到的问题及解决步骤。对于Ceres，通过下载1.14.0版本并解决cmake错误成功安装。在安装g2o过程中，由于libqglviewer-dev安装失败，选择了直接从官网下载libQGLViewer并解决qmake和编译错误，最终成功安装到/usr/local/include和/usr/local/lib目录。

Ceres

安装问题：

安装14讲里面，出现错误
直接从Ceres github中下载 , cmake 没过; 提示是github sub module xxxxx.

安装依赖：

sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3.1.4 libgflags-dev 
libgoogle-glog-dev libgtest-dev

从github中选择tags 是1.14.0 下载，正常编译、安装即可

g2o

在这里插入图片描述下载：github

安装 libqglviewer-dev 和　qtdeclarative5-dev　失败，　分别提示：

在这里插入图片描述

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