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原创 Ubuntu系统使用快速入门实践系列文章的总链接
Ubuntu是一个以桌面应用为主的Linux发行版操作系统,也是大多数人第一个接触到的Linux系统,尤其是从事理工科研究工作的人,这个系列的文章主要讲述如何使用Ubuntu系统,完成日常的学习、科研以及工作。
2023-11-28 15:20:06
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原创 视觉SLAM理论到实践系列文章链接
这里是高翔博士的《视觉SLAM1十四讲》学习笔记的系列记录的总链接,本人发表这个系列的文章链接均收录于此。
2023-11-26 23:14:16
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原创 Matlab GUI Projects
项目地址:https://github.com/yangtseJin/Matlab-GUI-Projects。如需转载或作其他用途,请注明出处!这个Matlab项目包含如下程序。如有必要,可自行设置读取路径。文件夹中,就可以启动程序。下载预训练的权重文件。
2023-11-26 20:24:05
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原创 Matlab带图形界面的深度学习目标检测程序
本程序实现了基于深度学习方法的目标检测,可以对图片和视频实现检测,并可视化检测到的结果。可以使用预训练的YOLOv4模型、AlexNet模型、基于AlexNet的迁移学习模型以及MaskRCNN模型。建议Matlab版本为2021及以上,否则可能部分功能无法使用,同时还需要确保已经安装Deep Learning Toolbox和Computer Vision Toolbox,否则无法使用程序。
2023-11-26 20:18:28
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原创 Ubuntu系统使用快速入门实践(八)—— git 命令使用
Ubuntu是一个以桌面应用为主的Linux发行版操作系统,也是大多数人第一个接触到的Linux系统,尤其是从事理工科研究工作的人,这个系列的文章主要讲述如何使用Ubuntu系统,完成日常的学习、科研以及工作。
2024-06-18 10:12:34
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原创 论文精读系列文章——Point-LIO: Robust High-Bandwidth Light Detection and Ranging Inertial Odometry
Point-LIO: Robust High-Bandwidth Light Detection and Ranging Inertial Odometry
2024-03-22 10:49:22
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原创 SLAM算法与工程实践——相机篇:RealSense D435使用(2)
SLAM算法与工程实践——相机篇:RealSense D435使用(2)
2023-12-28 02:14:32
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原创 SLAM算法与工程实践——相机篇:RealSense D435使用(1)
SLAM算法与工程实践——相机篇:RealSense D435使用(1)
2023-12-27 01:00:01
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原创 SLAM算法与工程实践——相机篇:RealSense T265相机使用(2)
SLAM算法与工程实践——相机篇:RealSense T265相机使用(2)
2023-12-19 01:38:40
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原创 SLAM算法与工程实践——相机篇:RealSense T265相机使用(1)
SLAM算法与工程实践——相机篇:RealSense T265相机使用(1)
2023-12-18 10:12:07
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原创 Ubuntu系统使用快速入门实践(七)——软件安装与使用(3)
Ubuntu是一个以桌面应用为主的Linux发行版操作系统,也是大多数人第一个接触到的Linux系统,尤其是从事理工科研究工作的人,这个系列的文章主要讲述如何使用Ubuntu系统,完成日常的学习、科研以及工作。
2023-12-09 00:43:11
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空空如也
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