ROS
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ubuntu18 安装ROS
安装版本 ubuntu16 ubuntu18 kinetic kame Melodic 安装步骤 添加跟新源 跟新来自packages.ros.org的软件 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/...原创 2019-07-03 20:21:13 · 6508 阅读 · 0 评论 -
ros使用技巧
文章目录工具rqt_bag 工具 rqt_bag 图形界面显示 bag 包的工具，能播放bog包内容 实例：rqt_bag testdws.bag原创 2019-08-13 16:14:58 · 266 阅读 · 0 评论