利用cmake 创建 codeblocks工程
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原因:每次添加库和头文件太多,很烦,往往还少,浪费时间,效率低下
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操作:
- 建立工程结构目录:我的结构如下所示:
src: 源文件
include : 头文件
res : 工程所需要的资源:图片、数据等
build : 建立codeblocks工程的目录
CMakeLists.txt : 在根目录下
2. 编写CMakeLists.txt
举例:用到opencv eigen boost pcl 库,还有自己的编写的Person类(用于测试)
cmake_minimum_required(VERSION 3.5)
project(my_test)
set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11")
#OpenCV
find_package(OpenCV REQUIRED)
#pcl
find_package(PCL REQUIRED COMPONENT common io)
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})
include_directories("/usr/include/eigen3/")
include_directories(include) #不能少,否则报错: