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RSS订阅原创 cartographer源码学习1——整体框架介绍
主要参考链接：April Lee的cartographer源码详细解读slamcode的cartographer源码分析cartographer 超详细注释代码cartographer官网一. 代码框架cartographer开源代码主要包含两个部分：casrtographer、cartographer_ros。cartographer主要负责处理来自激光雷达、IMU、里程计的数据，并基于这些数据进行地图的构建，是cartographer理论的底层实现。cartographer_ros则是基
2022-04-26 18:14:37
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原创 Cartographer源码学习
１．算法简介２．cartographer安装个人系统：Ubuntu18.04、ROS melodic按照官网教程安装即可，Cartographer ROS Integration需要安装cartographer、cartographer_ros、ceres（个人安装的ceres-solver-2.0.0，目前测试没有问题）。测试数据集下载...
2022-04-26 10:55:10
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原创 slam库安装：Ceres、g2o卸载和安装，OpenCV多版本共存
卸载CeresCeres只有一个库文件在"/usr/local/lib"中，并且所有头文件都在"/usr/local/include/ceres"中sudo rm -r /usr/local/lib/cmake/Ceressudo rm -r /usr/local/include/ceres /usr/local/lib/libceres.a安装Ceres下载最新版Ceres安装mkdir build && cd buildcmake ..makesudo make
2022-04-11 09:57:52
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原创 slambook十四讲中Sophus安装问题
SLAM十四讲Sophus安装Eigen版本3.3.4make 问题：解决：在CMakeLists.txt中添加 set(CMAKE_CXX_FLAGS "-Wno-error=deprecated-declarations -Wno-deprecated-declarations ")参考：https://github.com/strasdat/Sophus/issues/214
2021-12-19 12:58:26
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空空如也
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