ISAAC SIM踩坑记录-- OmniIsaacGymEnvs安装及地形生成DEMO

首先声明， OmniIsaacGymEnvs已经停止更新了，4.0.0后续版本已经合并到Isaac Lab中了。

1.用Anaconda创建python 3.10的环境，然后激活环境：

conda activate python310_env

2.克隆repo

git clone https://github.com/NVIDIA-Omniverse/OmniIsaacGymEnvs.git

3.在~/.bashrc中添加Isaac sim的python.sh的alias：

alias PYTHON_PATH=~/.local/share/ov/pkg/isaac_sim-4.2.0/python.sh

添加完成后，要source一下。
4.安装OmniIsaacGymEnvs

cd OmniIsaacGymEnvs
PYTHON_PATH -m pip install -e