zkf0100007的博客

搞硬件，确实没有容易二字。最近做一个板子，准备用Arduino开发，但是又不想用现成的Arduino板子，就自己参考Arduino UNO设计了一个。理论上应该半小时搞定的事情，没成想搞了大半天，把坑记录一下，避免重复踩坑。空白的AVR芯片，要先烧录引导程序，才能用Arduino开发。用USBtinyISP连接好自制的板子，在Arduino中烧录引导程序，结果报错。仔细一查Arduino UNO用的是ATMEGA328P，而我焊的是AEMEGA328PB，烧写时芯片签名验证失败。ATMEGA328P的签

实在受不了Arduino IDE上古时期的界面风格，最要命的是编译速度慢到极点，好在有PlatformIO。VS搭配PlatformIO，有微软加持，界面自然是妥妥的了，编译速度提升也肉眼可见。3.编译过程中报错：找不到Wire.h文件，其实在报错位置已经包含该文件了，解决方法是在主程序文件中添加：#include<Wire.h>2.工程导入完成后，把SRC目录下.ino的主程序后缀改成.cpp。1.导入Arduino工程时，一定要勾选使用Arduino库。

具体的开发过程网上都有，就不赘述了。

这应该是一个逼格比较高的呼吸灯了，用ML来实现呼吸灯功能，之前已经有大佬发过类似的文章：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_45116099/article/details/126310816。

最近在玩 Nano 33 BLE Sense Rev2，先试了个网上的IMU例子，结果程序下载进去，串口显示"Failed to innitialize IMU"，有点小郁闷，只能放狗搜，结果网上也有老兄遇到类似问题，真是病急乱投医，把论坛里有位老兄的代码下载进去，结果更崩溃，IMU问题没解决不说， Nano 33 BLE Sense Rev2连串口都不识别了，难道这就是传说中的变砖吗？当然，郁闷归郁闷，技术狗也不能这么轻易认输，果断放狗搜，终于在论坛里有个大叔给出了抢救方法：双击复位键。