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RSS订阅原创 Linux开发学习指南之U-Boot相关
烧写完成之后，将SD卡插到 I.MX6U-ALPHA 开发板上，BOOT 设置从 SD 卡启动，使用 USB 线将 USB_TTL 和电脑连接，也就是将开发板的串口 1 连接到电脑上。将 USB_OTG 和电脑连接。同理，用uboot.imx将files/boot里面的u-boot-imx6ull-14x14-ddr512-emmc.imx替换掉，并改成相同名字。借助MFGTOOL，用uboot.imx将firmware里面的u-boot-imx-14x14-emmc.imx替换掉，并改成相同名字。
2023-11-15 18:42:02
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原创 Isaac Sim 使用指南（一）
它为研究人员和从业者提供了创建强大、物理上准确的模拟和合成数据集所需的工具和工作流程。在local host的project里面点击New Folder，将你的usd相关文件放上去就可以啦。下载之后，每次运行之前要保证Settings里面所有东西都是在running的，否则将无法正常运行。等传感器的传感器数据，用于各种计算机视觉技术，例如域随机化、地面真实标记、分割和边界框。而来的，因此，下载Isaac Sim前要下载Omniverse。如果出现某些是红的或者黄的，reset all 即可解决。
2022-12-17 17:58:17
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原创 ROS入门——ROS基础语法(parameter&tf)
ROS入门级基础语法，涉及参数使用以及两种方式下的坐标变换（launch以及tf广播监听）
2022-10-19 21:19:23
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原创 关于CAN通信的相关介绍
前言作为一个小萌新，在通过CAN控制6020、3508、2006驱动并实现相关功能后，我决定根据自己的理解介绍一下can通信，不足的地方敬请指正can的作用can总线的电平信号can的帧种类一、CAN的作用CAN是控制器局域网络的简称，是ISO国际标准化的串行通信协议。它的英文全称是Controller Area Network，一般简写为CAN。CAN是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准（ISO 11898），是国际上应用最广泛的现场总线之一它的
2021-10-09 21:45:06
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原创 关于DR16数据的获取和处理
DR16关于DR16数据的获取和处理DR16&DT7采用DBUS协议数据波特率要调至100kbps单位数据长度 8奇偶校验位 偶校验结束位 1流控 无注意!!!cubemx配置的时候，长度要配成9因为那个是包括校验位的遥控器不同遥杆传输的数据类型鼠标及按键信息遥控器通道与控制开关控制代码1.定义相应结构体typedef struct { struct { int16_t ch0; int16_t ch1; int16_t ch2; i
2021-10-02 14:53:35
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空空如也
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