zkf0100007-优快云博客

原创山寨Arduino踩坑记录

搞硬件，确实没有容易二字。最近做一个板子，准备用Arduino开发，但是又不想用现成的Arduino板子，就自己参考Arduino UNO设计了一个。理论上应该半小时搞定的事情，没成想搞了大半天，把坑记录一下，避免重复踩坑。空白的AVR芯片，要先烧录引导程序，才能用Arduino开发。用USBtinyISP连接好自制的板子，在Arduino中烧录引导程序，结果报错。仔细一查Arduino UNO用的是ATMEGA328P，而我焊的是AEMEGA328PB，烧写时芯片签名验证失败。ATMEGA328P的签

2025-03-12 18:45:31 314

原创持续记录FASTAI学习踩坑

在下拉菜单中，你应该会看到刚刚添加的内核（如 Python (fastai_env)）。执行上述命令后，widget运行正常，可上传图片。选择该内核即可在虚拟环境中运行代码。修改后，可以正常上传猫狗图片进行分类。点击右上角的 New 按钮。至此，环境基本搭建完成。

2025-02-21 11:30:09 141

原创 docker: Error response from daemon: Get “https://registry-1.docker.io/v2/“解决办法

感叹一下，墙内搞点东西真不容易啊，一个破问题，一个小时没了。，一路下来都还比较顺利。

2025-01-07 14:51:10 1336

原创 ISAAC SIM踩坑记录--YOLO ROS2之物体检测

最近在研究ROS2和YOLO，想实现RSO2发布图像话题，然后YOLO接收图像话题并进行物体检测的功能。3.修改~/.bashrc，将其中的11.8修改成12.6。2.删除系统中原CUDA 11.8的软链接。输出的CUDA版本应该是12.6。1.安装CUDA 12.6。然后就可以愉快的玩耍了。

2025-01-07 09:58:23 219

原创 Failed to load plugin libgazebo_ros2_control.so解决办法

【代码】Failed to load plugin libgazebo_ros2_control.so解决办法。

2024-12-12 11:20:45 732

原创 ISAAC SIM踩坑记录--添加第三方3D场景

但是，USDZ的格式，我另存为USD格式，导进ISAAC SIM后，设置不了Colliders Preset属性，不过这肯定是我的问题，请路过的大佬指教。注意，要设置默认向上方向为Z轴，并且要看一下模型是不是朝上，如不是，需要旋转180度。对于我这种不会3D建模的菜鸟，只能到网上下载了，sketchfab就是一个不错的平台，有不少免费资源可以下载。ISAAC SIM仿真首先就是要有合适的3D场景，官方提供了一些场景，如果不能满足要求，那就只能自己建。

2024-12-04 16:13:15 503

原创 ISAAC SIM踩坑记录--Omniverse Launcher添加代理

然后，整个世界清静了。

2024-12-02 18:34:26 536

原创几种快速脉冲发生器制作方案

如果您观察 1Ghz 的正弦波和 1Khz 的正弦波，1Ghz 波的斜率将比 1Khz 正弦波更陡。方波或脉冲由许多正弦波的总和组成，示波器的带宽限制将丢弃或衰减高频分量，从而改变您在屏幕上看到的波的陡度。50ps 对应的带宽为 0.35/50ps = 7Ghz，因此您可以放心地评估高达 700Mhz 的示波器的带宽。综合来看，方案2的性价比是最高的，方案3也不错，还可以见证一下雪崩击穿，各位有空不妨一试。该方案采用的是三极管的雪崩击穿效应，电路也比较简单，但麻烦是的需要120V高压。

2024-12-01 16:28:24 544

原创 ISAAC SIM踩坑记录--ROS2运行colcon build报错

1.先查看一下有没有安装setuptools。ROS2运行colcon build报错。2.如果安装了，那可能是版本不对，先卸载。

2024-11-28 12:02:03 486

原创 ISAAC SIM踩坑记录-- OmniIsaacGymEnvs安装及地形生成DEMO

首先声明， OmniIsaacGymEnvs已经停止更新了，4.0.0后续版本已经合并到Isaac Lab中了。4.安装OmniIsaacGymEnvs。添加完成后，要source一下。5.运行一下生成地形的DEMO。安装可能会报错，先不理它。

2024-11-27 11:00:35 387

原创 DL4YHF频率计折腾记之preamplifier

DL4YHF频率计要测量RF信号，如收音机本振等，必须要加preamplifier。另外，除了用NE592外，也可以自己用FET搭一个输入级，提高输入阻抗。方案3在方案1的基础上加了一级射级跟随器，油管上大佬有实测视频。这也是频率计原作者DL4YHF网页中推荐的方案。这里用了NE592视频运放。

2024-11-24 11:47:45 169

原创 ISAAC SIM踩坑记录--Isaac Lab安装

4.安装完成后，要在已安装的Isaac Sim根目录和Isaac Lab目录的 _isaac_sim 之间建立符号链接。这样做方便了索引Python模块并查找与Isaac Sim一起提供的扩展。1.用Anaconda创建python 3.10的环境，然后，激活环境。前提当然是要先安装好Isaac Sim。3.切换到IsaacLab目录，运行。6.运行如下代码，即可打开无人机例程。5.安装完成，要source一下。2.我是安装在主目录下。

2024-11-23 12:52:06 1506 1

原创 ISAAC SIM踩坑记录--ROS2 软件源

安装ROS 2软件需要添加相应的软件源，添加了国内的源，结果更新时报错。换源，把国内的清华、中科大、上交、南大等等都换了一个遍，结果都一样。

2024-11-20 12:02:09 291

原创 ISAAC SIM踩坑记录--ROS2相机影像发布

都已经有详细介绍了，但是都是基于ROS的，现在最新的已经是ROS2，这里把不同的地方简单记录一下。添加image，并把Topic修改成/rgb，也可以看到ROS发布的图像。也可以在rviz中查看发布的图像，终端运行。即可看到ROS发布的图像。其实这个例子官方和大佬。

2024-11-12 10:31:27 792 1

原创 ISAAC SIM踩坑记录--Omniverse launcher登录

然后，跳出登录界面，输入你在NVIDIA注册的EMAIL，点击LOG IN，会跳出一个网页，点击登录，正常情况下，Omniverse launcher应该会收到认证成功的返回信息，登录成功并进到软件里面。但是，问题来了，我的一直显示LOG IN转圈圈，转了半个小时也不见动静。记得将http://后面的内容改成你浏览器的网页地址，也就是上图中红框里面的内容。ISAAC SIM基本上是一步一个坑，可能是我运气不好，各种坑都让我遇到了。最后，打开另一个终端，运行。首先，打开终端，运行。

2024-11-09 15:30:50 1418 5

原创 ISAAC SIM踩坑记录--NVIDIA显卡驱动安装

其实操作系统可以用ubuntu 22.04.5 LTS，驱动只要比535.129.03新就行了，一开始不懂，以为必须是这个版本（以前吃过亏，在装petalinux时，OS小版本不对，各种奇怪问题）。而且官方推荐下载.run文件手动安装，我在这坑里爬了近一天，要么就是报GCC版本不对，我安装对应版本后，又跳出来一个对话框，大概意思就是说有更好的驱动安装方法，不能继续安装，没有商量的余地。没办法，官方推荐的下载.run文件安装路走不通了，那就试试最简单的方法吧，那就是ubuntu附加驱动的方式。

2024-11-08 14:30:10 341

原创 ISAAC SIM踩坑记录--ubuntu 22.04操作系统安装

官方推荐的是ubuntu 20.04/22.04，我准备安装22.04，果然上来就遇到坑，安装完成，拔掉U盘重启时，卡在ubuntu logo界面，转圈卡死不动了。另外，ubuntu 22.04还有一个坑，可能不会出现GRUB界面，需要在重启时，按下shift键，进入recovery，在root模式下。

2024-11-08 14:04:06 709

原创 RTL-SDR SpectrumPy频谱显示

GITHUB大佬开源的基于RTL-SDR的python频谱显示程序。我运行的界面跟GITHUB上的相比，右边少了一块，原因未知。，下载下来后，安装了必要的库，运行报错。

2024-08-24 17:09:48 291

原创 Vitis通过TCF远程调试ZYNQ Linux

3.点击platform工程，右键选择build，这一步很关键，不build的话，一会新建Application project时，死活不会出现linux domain。4.新建Application project，我的工程名叫hello_linux，选择linux domain，最后就选择hello world，然后build工程。2.在左侧Explorer下，点击platform工程下的platform.spr，在右侧窗口中点击+号Add Domain，新建一个linux的domain。

2024-08-01 19:30:54 593

原创矿渣板EABZ4205 SDR（一）

偶然看到https://hackaday.io/project/186329-32mhz-spectrum-sdr-ft8-in-an-fpga大佬开源了矿渣板SDR。1.VIVADO搭建工程，原工程：https://github.com/guido57/EBAZ4205_Spectrum。9.用balenaEtcher把wic文件烧写到TF卡，上电启动即可，注意默认的用户名是petalinux。2.修改XDC文件，综合实现，生成.xsa文件。8.编译，生成BIN和WIC文件。

2024-07-31 19:34:50 463 1

原创 2SK241 LTSpice模型及仿真

2SK241是东芝生产的一款NMOS，早已停产，但是在收音机圈子里还是有很多死忠粉，所以在淘宝上也是一堆打磨改标的假货。把上述代码CV到\LTspice\lib\cmp\standard.mos中即可。

2024-06-29 21:03:12 511

原创 DL4YHF频率计折腾记

PIC的可靠性在业界是久负盛名的，不大可能坏，我估计是这PIC单片机没有烧程序。我烧写的是https://github.com/Ho-Ro/DL4YHF-Frequency-Counter大佬的counter_hires_event.hex，相比DL4YHF原固件，有不少改进，比如我的27MHz晶体，在原固件下显示的是13.5MHz，而新固件下可以正确显示。打开K150配套编程软件，设置串口号，选择ICSP模式，FUSE设置成HS（我一开始没有设置，烧写完成后报错），加载HEX，烧写成功，频率计抢救成功！

2024-06-06 23:35:05 351

原创 Arduino PlatformIO避坑记

实在受不了Arduino IDE上古时期的界面风格，最要命的是编译速度慢到极点，好在有PlatformIO。VS搭配PlatformIO，有微软加持，界面自然是妥妥的了，编译速度提升也肉眼可见。3.编译过程中报错：找不到Wire.h文件，其实在报错位置已经包含该文件了，解决方法是在主程序文件中添加：#include<Wire.h>2.工程导入完成后，把SRC目录下.ino的主程序后缀改成.cpp。1.导入Arduino工程时，一定要勾选使用Arduino库。

2024-05-07 16:47:36 624

原创 TinyML之micro_speech语音识别----Feature generation failed解决方案

具体的开发过程网上都有，就不赘述了。

2024-05-02 19:03:45 466 1

原创 TinyML之Hello world----基于Arduino Nano 33 BLE Sense Rev2的呼吸灯

这应该是一个逼格比较高的呼吸灯了，用ML来实现呼吸灯功能，之前已经有大佬发过类似的文章：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_45116099/article/details/126310816。

2024-04-26 16:49:03 759 1

原创 Arduino Nano 33 BLE Sense Rev2 IMU例程及变砖抢救方法

最近在玩 Nano 33 BLE Sense Rev2，先试了个网上的IMU例子，结果程序下载进去，串口显示"Failed to innitialize IMU"，有点小郁闷，只能放狗搜，结果网上也有老兄遇到类似问题，真是病急乱投医，把论坛里有位老兄的代码下载进去，结果更崩溃，IMU问题没解决不说， Nano 33 BLE Sense Rev2连串口都不识别了，难道这就是传说中的变砖吗？当然，郁闷归郁闷，技术狗也不能这么轻易认输，果断放狗搜，终于在论坛里有个大叔给出了抢救方法：双击复位键。

2024-04-26 14:46:11 448

原创再生式收音机填坑记

年前踩坑再生式收音机，还是得找机会把坑填上，最终选定了K8TND的方案，其实与Mr. Kitchen的也基本差不多。实际接收效果还不错，但是感觉频段上哪哪都是中国之声，对这种全频段压制我是服气的。

2024-03-31 18:30:42 351

原创 WIN11下CADENCE 17.4安装

新买了个笔记本，现在都是WIN11系统了。之前在WIN10下顺利安装过的CADENCE 17.4安装包在WIN11下安装却遇到各种问题，最要命的是LICENSE MANAGER提示版本不对，装不上，后续肯定是破戒不成功的。无奈之下，重新去老吴那看了一下，发现同样是17.4，但是安装包好像更新了，只好重新下载了一份，并把最新的补丁也下载，不得不吐槽一下，补丁真的很大啊。接下来，按老吴的视频安装，还算顺利，结果在93%的进度下卡了将近两小时，所以，各位小伙伴一定要挺住，不要怀疑人生！还好，最终安装成功。

2024-03-27 11:49:52 1892 4

原创 AD9361 Evaluation Software配置脚本转换工具

其中，先是用AD9361 Evaluation Softeare生成配置脚本，再转换成ad9361_lut.v。好在皇天不负有心人，哈哈，我给《AD9361-FM-Radio-Verilog-CMOS-main》的作者发了封邮件，然后在GITHUB上留言，大佬速度回复，并提供了转换的python脚本。在网上查了一圈，有个转换工具叫bit_converter，也有人用python写了转换脚本，但一点下载，都是要收费的。最后，向briansune大佬致敬，还是国际友人有开源精神！

2023-12-17 14:08:01 798 5

原创变容二极管测量

测量变量二极管一般有两种方法：一是搭建电路，用LCR电桥测量电容；二是搭建一个VCO，通过测量频率，简接测量变容二极管的电容值。电路超级简单，用1SV149测了一下，还是不错的，跟数据手册大致对得上。

2023-12-10 17:29:45 581

原创 FPGA驱动CS4344 VHDL例程

CS4344是一款非常简单的I2S立体声24bit D/A芯片，采样率高达192KHz，相对于ADAU1761复杂的寄存器配置来说，CS4344非常友好，无需配置寄存器，只要按I2S时序输入数据，即可实现立体声输出，且10PIN TSSOP封装，对于DIY来说非常友好。在PYNQ-Z2开发板上测试通过，考虑到有朋友上GITHUB可能有困难，可以到我的资源下载工程。最近正好有音频输出需要，就选了CS4344，代码当然不用重复造轮子，GITHUB上已经有了，大佬已经帮我造好了轮子，直接用就行了。

2023-11-26 16:37:21 884 1

原创再生式收音机踩坑记

Mr. Kitchen’s Beginner’s Scout Radio with a bipolar transistor in a Hartley oscillator configuration.下载《A Simple Regen Radio for Beginners》这篇文章也有好几年了，一直没有动手，上周末抽空做了一个，结果相当令人沮丧，一个台也收不到，用示波器测量三极管振荡波形，只有在调节再生电位器R2过程中，某个位置会瞬间产生振荡波形，但是根本稳不到那个点。

2023-11-24 22:15:42 380

原创 FPGA实现双向电平转换

网上搜了一圈，好像没看到的类似的中文资料，不过MicroSemi有个文档AC349上给出了完整的解决方案，还有参考代码。欲知详情的朋友，请参考。

2023-11-20 21:44:15 356

原创 VX-3R APRS发射试验

上有这么个图，然后提了一句“Pinouts for speaker and mic are reversed on the vx-3r”。但是经我实际验证，VX-3R的定义跟网站上是一样的，并没有reversed。YEASU官方没有给出VX-3R的音频接口四节定义，估计是为了推销自家的CT-44,手册上只有这么一个图。VX-3R本身是不带APRS功能的，不过可能通过外加TNC实现APRS功能。我要做的，就是简单修改一下代码，做一个转接板。值得注意的是，VX-3R的PTT是低电平发射。

2023-11-04 22:09:50 385

原创 IC-705连接wfview

IC-705的WLAN支持两种模式，一种是Station模式，可用于连接WI-FI路由器，连接方式也很简单，打开WLAN，搜索WI-FI网络，输入密码即可，如果PC也连接了同一WI-FI路由器，则在wfview中设置IC-705的IP，如上图，即可连接成果。wfview最酷的就是，玩FT-8时，跟PC不用连任何线缆，相当的轻爽。另一种模式是AP模式，也就是可以直接跟PC连接，这种情况下PC就不能连网了，适合于野外场景。IC-705支持WLAN功能，连接wfview非常方便。

2023-10-26 22:07:08 888

原创 RTL SDR的PYTHON开发环境搭建

对于RTL SDR的学习开发，有大佬写的《Software_Defined_Radio_using_MATLAB_Simulink_and_the_RTL-SDR》，另外，除了MATLAB，近些年爆火的PYTHON当然也是可以的，相比MATLAB，PYTHON的优势在于轻量（相对于MATLAB动辄几十个GB的安装体量），开源免费。3.替换文件内容，例如我的目录是D:\Programs\Python\Python38\Lib\site-packages\rtlsdr。1.安装pyrtlsdr。

2023-10-24 08:59:50 920

原创树莓派+RTL-SDR 搭建APRS iGATE

1.下载已经安装好Dire Wolf的树莓派镜像，如果用WINRAR解压报错（我就遇到了，以为是下载问题，又给迅雷充值了15块大洋，哎），换成7-ZIP就可以正常解压。最近买了个FT-5DR，准备玩APRS，但是长沙的iGATE少的可怜，为了让自己的呼号显示到APRS.TV，只能自己折腾一个iGATE了。淘宝上有现成的产品，不过要花几百块钱，有点划不来，本着业余无线电不怕折腾的精神，只能自己搭建了。2.把镜像写到TF卡，插到树莓派，并插上RTL-SDR，启动。TAB键选FINISH退出。

2023-10-19 23:11:02 1916 2

原创 EagleSDR USB HAT FT600

由于FT600是16bit的接口，如果用FT601的32bit接口，性能应该还会有大幅提升。测试代码很简单，参考了网上大佬的例程。

2023-09-09 16:07:10 830

原创 AC701 HDMI DEMO

我按照Xilinx Video Series and Blog Posts ，很快用ZEDBOARD上的HDMI输出了图像，但是把软件代码移植到AC701上，HDMI输出还是没显示，把初始化代码完全按照AN-1270《基于ADV7511/ADV7511W/ADV7513的视频发生器》，也不行。调试中还发现一个奇怪的问题，要把输出给ADV7511的信号，通过ILA抓波形才行，如果不加ILA，HDMI居然没输出，不知道是不是被优化掉了，算了，反正加个ILA有HDMI输出就行，不想折腾了。

2023-06-16 22:34:34 249

原创 PYNQ-SDR

两年前尝试做了Elektor SDR，详见https://blog.youkuaiyun.com/zkf0100007/article/details/107030610?spm=1001.2014.3001.5501效果确实不错，但是解调都是在PC端实现，一直想用FPGA来做解调，先从最简单的AM做起。因为Elektor SDR本身就是按Arduino接口做的，可以直接插到PYNQ-Z2上，用一根音频线将输出接到PYNQ-Z2的LINE IN即可。

2023-04-02 23:07:03 375