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RSS订阅原创 MATLAB使用Ros自定义消息类型
并且注意要把，msg，action，srv文件中的中午注释删掉，否则会报错。还有极大概率会遇到编码问题，这个时候查看报错中显示的日志文件，根据日志文件来修改MATLAB中相关的python文件，把其中读取文件的格式改为。我是在Windows中的MATLAB控制另外一个电脑上的ros，编译时要将用到的功能包放到Windows中，古月居中已经有相关教程，但是没有那么具体的教应该如何编译，博主折腾了大半天才知道怎么弄，写下来这篇防止忘记。然后在MATLAB的命令行添加相关路径，把路径换成自己的。
2024-07-13 18:21:04
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空空如也
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