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git commit -m “first commit” #first commit 更改为新的版本号。可在执行成功的终端显示文件存储位置，打开文件将内容复制并粘贴在下述图示位置。git push -u 8.5.2 “master” #路径。一直按提示按下下Enter键，直到提示产生产生.ssh文件夹。进入id_rsa.pub文件获取ssh密钥。

2024-09-27 17:30:03 508

原创 ubuntu18.04 NVIDIA驱动 CUDA cudnn Anaconda安装

a.查看推荐驱动b.打开软件更新，选择相应的显卡c.重启查看安装情况，输入nvidia-smi。

2024-09-27 10:31:21 878 1

原创钛虎机械臂移植

安装软件1 安装fcl2 安装octomap3 其他。

2023-10-30 09:37:55 324

原创 ubuntu 下python处理txt文件(txt,numpy数组)

txt文件处理

2023-04-14 13:49:38 298

原创 ROS基础操作指令及数据转化(txt bag pcd)

ROS基本操作

2023-01-12 11:27:46 763

原创 Ubuntu18.04 fatal error :**: No such file or directory解决方法

找不到头文件、

2023-01-04 16:48:15 2177

1 ROS 中错误1.1 rviz错误问题1 ERROR] [1639482188.081341719]: PluginlibFactory: The plugin for class 'autoware_rviz_debug/DecisionMakerPanel' failed to load. Error: According to the loaded plugin descriptions the class autoware_rviz_debug/DecisionMakerPanel with

2021-12-14 19:47:40 2385 8

原创 rslidar-ros ubuntu18.04安装

1 ros_rslidar 安装mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/RoboSense-LiDAR/ros_rslidarcd ..catkin_make 错误：ros:velodyne_driver/input.h:37:10: fatal error: pcap.h: No such file or directory解决：sudo apt-get install libpca

2021-12-14 10:28:33 2372

原创 thinkpad E470 ubuntu18.04双系统安装

1 Windows下为Ubuntu创建分区右击我的电脑，选择“管理”，“磁盘管理”：通过删除卷和删除分区操作腾出一块未分配的磁盘空间作为安装区。2 U盘镜像制作2.1镜像下载：打开ubuntu18.04.5的下载地址，进入页面后点击右边的Download按钮开始下载。ubuntu-18.04.5-desktop-amd64.iso2.2 制作U盘启动盘1）安装制作工具：UltraISO（点我下载），下载完成后安装2）插入用来做启动盘的U盘（最好是usb3.0接口，16GB或以上），并清空里面

2021-12-13 18:12:34 1578

原创 ubuntu18.04 opencv4.4安装

1、官网下载压缩包连接：https://opencv.org/releases/2、解压到文件夹mkdir buildcd buildsudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv4 ..sudo make -j8sudo make install命令说明：OpenCV4默认不生成.pc文件，OPENCV_GEN

2021-12-10 11:06:34 2909

原创 ubuntu 下C/C++文件编写

0 Ubuntu下文件编译0.1 cmake方式编译cmake通常建立CmakeLists.txt，通过cmake命令生成makefile文件编译工程文件内容：1 CmakeLists.txt2 demo.cpp3 1.cpp4 1.h1 体素化滤波：

2021-11-20 15:19:05 1635

原创 ROS时间同步（相机雷达）

一、查看bag数据包rosbag info 2021-09-30-08-09-02.bag确定其包含的topic 和message内容

2021-11-16 14:07:11 5422 14

原创 rslidar LOAM系列建图

1 LOAM建图1.1 工作空间建立mkdir -p catkin_jt/srccd catkin_jt/srccatkin_init_workspace1.2 源码下载及编译cd ~/catkin_jt/src # catkin_jt自己的ROS工作空间。git clone https://github.com/laboshinl/loam_velodyne.gitcd catkin_jtcatkin_makesource ~/devel/setup.bash1.3 使用根据

2021-10-08 21:41:53 1428

原创 D435i相机标定（不同标定方法总结）

一、张正友标定法用Matlab实现相机标定棋盘格规格：390 ：12X9 角点数：11X8 方格尺寸：20mm

2021-10-08 16:22:42 7624 3

原创 D435i与速腾聚创（rslidar-16）标定

0 环境Ubuntu18.04 ROS一、相机及雷达安装1、相机安装链接：Ubuntu18.04 https://blog.youkuaiyun.com/weixin_45702256/article/details/108673424TX2：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_45702256/article/details/1093296442、rslidar_16(速腾聚创)IP：RS-lidar默认IP是192.168.1.200mkdir -p ~/catkin_ws/s

2021-09-06 15:48:19 1342

原创 yolov4 cocoAPI评估

1 darknet源码训练链接:https://blog.youkuaiyun.com/weixin_45702256/article/details/1116777112 将用与训练的数据集转为json形式我的数据集为自制VOC数据集,对数据集进行处理1将测试集等分开根据./ImageSets/Main文件中的train等txt文件,将数据集分开为test,train,val三个文件,代码如下#某一个txt文本中的数字存的是图片的名字，#要把这些名字的图片保存到另一个文件夹中#修改两处，注意自己建立

2021-08-05 22:19:21 448 2

原创 yolov4 绘制pr曲线

@yolov4绘制PR曲线1.使用官方文件生成results文件./darknet detector valid cfg/my_data.data cfg/my_yolov4-1.cfg my_yolov4-1_best.weights .data .cfg为训练文件生成结果为:文件内容:2008_005191 0.191751 2.473677 31.203362 17.352085 62.2924652008_005191 0.002859 1.000000 39.158432 13.1

2021-08-02 11:55:22 2336

原创 Jetson4.3 L4T32.3.1 Ubuntu18.04 安装pyrealsense2

1 server’s public key:sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE2 ubuntu 18sudo add-a

2021-04-06 19:59:46 857 1

原创 ROS ubuntu18.04 cv_bridge python3配置 opencv4.4.0

一、cv_bridge官方文档http://wiki.ros.org/cv_bridge/Tutorials/ConvertingBetweenROSImagesAndOpenCVImagesPython调用方式：from cv_bridge import CvBridgebridge = CvBridge()# opencv图像转换为sensor_msgs/Image图像image_message = bridge.cv2_to_imgmsg(cv_image, encoding="bgr8"

2021-04-06 17:42:32 1854 1

原创 yolov5-pytorch训练自己数据集

一、yolov5源码测试1、源码下载（v4.0版本）官方地址：https://github.com/ultralytics/yolov52、模型下载官方链接：https://github.com/ultralytics/yolov5/releasesyolov5l.ptyolov5s.ptyolov5x.ptyolov5m.pt将权重文件放入yolov5-master/weights文件夹下3、环境配置pip3 install -r requirements.txt4、测试git

2021-03-26 09:32:28 1454 2

转载 cv详细教程

一、读入图像使用函数cv2.imread(filepath,flags)读入一副图片filepath：要读入图片的完整路径flags：读入图片的标志cv2.IMREAD_COLOR：默认参数，读入一副彩色图片，忽略alpha通道cv2.IMREAD_GRAYSCALE：读入灰度图片cv2.IMREAD_UNCHANGED：顾名思义，读入完整图片，包括alpha通道import cv2img = cv2.imread('1.jpg',cv2.IMREAD_GRAYSCALE)二、显示图像

2021-03-18 15:02:45 7911

原创 python问题解决

1、AttributeError: ‘str’ object has no attribute ‘decode’File “E:\bianchengruanjian\python 3.6\python 3.6.6\lib\site-packages\keras\engine\saving.py”, line 1145, in load_weights_from_hdf5_group original_keras_version = f.attrs['keras_version'].decode('u

2021-03-09 13:41:49 666

原创网页加速（github等）

一、提高GitHub加载速度1、获取global.ssl.fastly地址打开链接http://github.global.ssl.fastly.net.ipaddress.com/#ipinfo获取cdn和ip域名获取：199.232.69.194 https://github.global.ssl.fastly.net2、获取github.com地址链接：https://github.com.ipaddress.com/#ipinfo 获取cdn和ip获取：140.82.112.4 ht

2021-03-05 16:59:10 746

原创 yolov4 pytorch

1、文件下载1.1 pytorch-yolov4代码链接：https://github.com/Tianxiaomo/pytorch-YOLOv41.2 权重文件（weights）、模型下载链接：谷歌云盘： https://drive.google.com/open?id=1cewMfusmPjYWbrnuJRuKhPMwRe_b9PaTGitHub下载：https://github.com/AlexeyAB/darknet/releases/download/darknet_yolo_v3_op

2021-01-31 17:24:00 1398 1

原创 yolov4 在ROS、rviz

一、ROS yoloV41、建立工作空间mkdir -p catkin_ws/srccd catkin_ws/src/catkin_init_workspacecd ..catkin_make2、下载darknet_ros包链接：https://github.com/leggedrobotics/darknet_rosgit clone https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros下载后有3个文件夹：darknet、darknet_ros

2021-01-14 10:07:25 2403 8

原创 Ubuntu 基础语法

1、终端命令使用1 Crtl+Alt+T 打开终端2 pwd 查看当前终端所在路径3 cd /home/ 切换路径4 cd .. 上级目录5 mkdir Y 创建Y文件夹6 ls 查看当前文件夹内文件7 touch X 创建X文件8 mv X /home/Y 将当前X文件剪切到home/Y文件夹下9 cp X Y/xx 将X文件copy到Y文件夹中并命名为xx10 rm X 删除文件X11 rm -r Y 删除文件夹Y12 sudo apt-get updat

2021-01-12 16:42:42 814 1

转载 Ubuntu python、c++混编

说明:测试环境为ubuntu18.04,使用语言Python3,C++. 由于python中无法定义(short)类型,或者(int)类型,所以使用Python调用C++的方法,在C++中计算,然后用Python调用.C++调用PythonPython模块代码:#!/usr/bin/python#Filename:TestModule.pydef Hello(s): print "Hello World" print sdef Add(a, b): print 'a='

2020-12-29 11:41:10 154

转载 ubuntu远程桌面连接windows系统

转载链接：https://blog.youkuaiyun.com/RNG_uzi_/article/details/107749249ubuntu端：sudo apt-get install rdesktopwindows端：需要允许此windows远程访问。基本操作：计算机—属性—远程设置—远程，勾选：允许远程连接到此计算机。去掉默认勾选：仅允许运行使用网络级别验证…，（如果不取消这个，在运行时会出现“ERROR: recv: 连接被对端重置”）。连接ubuntu启动，仅需要一条命令：rdeskt

2020-12-29 11:31:42 3760

原创 Ubuntu 18.04基础设置及用法命令

参考链接：https://blog.youkuaiyun.com/rznice/article/details/79841790一输入法设置1 打开设置setting，点击图中画圈部分2 点击后如下图所示，进行选择3 输入密码install4 完成后如图所示，添加中文拼音5 重启Ubuntu 18.04，添加chinese(拼音）二网络出错...

2020-12-26 16:46:36 1353

原创 ubuntu18.04 软件源配置

一、配置软件源1.1 运行命令：sudo gedit /etc/apt/sources.list1.2 在文件中加入软件源清华源：deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiv

2020-12-26 16:45:50 1571 2

空空如也

空空如也