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RSS订阅原创 Ubuntu 20.04 安装 Real-time Kernel For Franka Emika
Ubuntu 20.04 安装 Real-time Kernel For Franka Emika
2022-11-05 11:29:17
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原创 实现Matlab与ROS通过自定义服务消息通讯
实现Matlab与Ros通过自定义服务消息通讯前言插件下载： ROS Custom Message Support构建srv package包生成.jar文件前言由于最近在matlab和pycharm分别写的node节点，期望通过ros实现两者消息的交互，由于要写一个service突然发现matlab预安装的rosjavamessage是设定好的无法满足要求所以需要将自定义的服务导入当中。本人matlab2018b-Linux/ubutnu18.04/ROS melodic插件下载： ROS Cust
2020-11-09 19:36:02
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Matlab2018b-Linux Ros Custom Messsage
本资源适用于Matlab2018b，实现对ROS下的自定义服务消息生成插件，具体使用方法参考https://blog.youkuaiyun.com/tiboyang/article/details/109584058
2020-11-09
[Bruno_Siciliano,_Lorenzo_Sciavicco,_Luigi_Villani(z-lib.org).pdf
本文档主要是一本很有名的介绍机器人控制模型的构建和路径规划等方面,在该本领域具有很大的知名度。此书来之不易、
2019-11-20
Machine learning control, by Duriez, Brunton, & Noack
Machine learning control, by Duriez, Brunton, & Noack书籍
2019-04-07
空空如也
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