FreeRTOS实时操作系统（四）中断任务管理

已于 2024-05-06 10:47:21 修改
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分类专栏： 嵌入式STM32及操作系统 文章标签： stm32 FreeRTOS 嵌入式操作系统
于 2023-06-20 11:44:45 首次发布
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文章详细介绍了FreeRTOS中的中断管理，包括中断优先级、中断配置寄存器、中断屏蔽寄存器的使用，以及在STM32中如何设置中断优先级。在FreeRTOS中，低于特定优先级的中断才能调用API，并强调了PendSV和SysTick的优先级设置。文中还给出了中断管理的实战示例，展示了如何初始化和处理中断。

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系列文章

FreeRTOS实时操作系统（一）RTOS的基本概念

FreeRTOS实时操作系统（二）任务创建与任务删除（HAL库）

FreeRTOS实时操作系统（三）任务挂起与恢复

FreeRTOS实时操作系统（四）中断任务管理

FreeRTOS实时操作系统（五）进入临界区、任务调度器挂起与恢复

FreeRTOS实时操作系统（六）列表与列表项

FreeRTOS实时操作系统（七）时间片调度及RTOS的滴答定时器

FreeRTOS实时操作系统（八）任务状态查询及时间统计函数

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FreeRTOS中断管理
qq_68719489的博客
06-01 2808
临界段：临界段代码也叫做临界区，是指那些必须完整运行，不能被打断的代码段应用场合：（1）需要严格按照时序初始化的外设：IIC、SPI等（2）系统以及用户需求中断和任务调度可以打断当前正在运行的程序，任务调度实质是通过PendSV（最低中断优先级）中断实现的。因此，若想当前程序不被打断，则关闭中断即可实质：FreeRTOS 在进入临界段代码的时候需要关闭中断，当处理完临界段代码以后再打开中断可管理的最高中断优先级FreeRTOS管理的中断可以使用函数名带有。
学习FreeRTOS(三) - 触发执行任务
weixin_46734801的博客
06-10 830
在MCU中有硬件定时器，由外部晶振提供时钟输入源，经过时钟模块寄存器的配置，得到中断时间，一般都是中断模式触发时间中断，在中断服务函数中设置中断操作。而软件定时器事项功能和硬件定时器的功能是一样的，都是定时操作执行对应的服务，区别是软件定时器定时到了后执行的是回调函数，且在回调函数中不能执行阻塞任务的操作，如vTaskDelay()等。2、 测试出系统处理裕量(空闲任务只会在所有其它任务都不运行时才有机会执行，所以测量出空闲任务占用的处理时间就可以清楚的知道系统有多少富余的处理时间)。
FreeRTOS学习（九）：中断管理
最新发布
m0_71304252的博客
03-24 1288
本章节带大家来先回顾中断的相关知识，然后根据中断来做实验FreeRTOS的"中断关闭"实际上是一种优先级阈值机制，而不是真正意义上的全部中断关闭。这种设计允许关键的高优先级中断(如TIM3)即使在临界区内也能执行，同时阻止低优先级中断(如TIM5)干扰系统的关键代码执行，这是RTOS实时特性的重要保障。
FreeRTOS 中断管理
ma123456542的博客
03-14 3504
简介：让 CPU 打断正常运行的程序，转而去处理紧急的事件（程序），就叫中断。中断执行机制，可简单概括为三步：说到中断，那必不可少就提到我们的中断优先级，因为中断它说到底其实就是一个比较紧急的事件，我们要优先去处理紧急事件，但是你在处理的过程中难免有可能会遇到更加紧急的事情，那这时候咋办？那这时候你就要去处理更加紧急的事情。那这个对应到中断，就是它中断优先级要更高。也就是说中断优先级高的可以抢占优先级低的中断去执行，也就是中断嵌套。ARM Cortex-M 使用了 8 位宽 的寄存器来配置中断的优先等级，这
【05】FreeRTOS的中断管理
小浪宝宝的博客
01-30 5576
简介：让CPU打断正常运行的程序，转而去处理紧急的事件（程序，ISR中断服务函数），就叫中断。中断执行机制，可简单概括为三步：1，中断请求：外设产生中断请求（GPIO外部中断、定时器中断等）；2，响应中断：CPU停止执行当前程序，转而去执行中断处理程序（ISR）；3，退出中断：执行完毕，返回被打断的程序处，继续往下执行。打断哪个点，就返回哪个点继续执行举例说明：小明在看视频的时候突然肚子疼，必须要上厕所，打断看视频的任务，去上厕所， 暂停视频播放，上完厕所后，继续从暂停处继续观看视频。
FreeRTOS实时操作系统（一）RTOS、堆栈的基本概念、map文件解析
贾saisai的博客
06-16 5088
最近买了把75系列的机械键盘，没有数字区域，想起来稚辉君曾经做过一把客制化键盘，于是下载了资料准备学一学，网上很多开源的都是用的ATMEGA32U4制作的，稚辉君用stm32f103cbtx就做出来了，让我很佩服，打开资料后发现软件部分涉及到了操作系统，于是打算学一下FreeRTOS。大部分还是参考正点原子的教程，本篇只是一些基本概念，无具体代码内容学习免费的实时操作系统（Real-time operating system for microcontrollers）
FreeRTOS实时操作系统（十三）任务通知
贾saisai的博客
07-12 793
计数型信号量和二值信号量没啥区别，就是多次进行了任务通知，采用pdTRUE的形参在接收任务通知的时候，将通知值全部清空。任务通知：用来通知任务的，任务控制块中的结构体成员变量 ulNotifiedValue就是这个通知值。用于获取通知值和清除通知值的指定位值，适用于模拟队列和事件标志组，使用该函数来获取任务通知。用于接收任务通知值，可以设置在退出此函数的时候将任务通知值清零或者减一。等待通知：接收方已经准备好了（调用了接收任务通知函数），等待发送方给个通知。
FreeRTOS实时操作系统（八）任务状态查询及时间统计函数
贾saisai的博客
06-29 1687
前提：宏 configUSE_TRACE_FACILITY 和configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS 置 1。State： 任务的壮态信息， X运行态，B 是阻塞态， R 是就绪态， S 是挂起态， D 是删除态。Num ： 任务编号，这个编号是唯一的，当多个任务使用同一个任务名的时候可以通过此编号来做区分。C语言中，printf的时候：%#x：以0x的格式输出，%#b：以0b的格式输出。前提：宏 configUSE_TRACE_FACILITY 置 1。
freeRTOS实时操作系统
07-17
**FreeRTOS实时操作系统详解** FreeRTOS（发音为“free-RTOS”）是一个小型、高效且免费的实时操作系统内核，适用于嵌入式系统。它为微控制器和资源受限的设备提供调度、任务管理、中断处理、内存管理、通信机制等...
【FreeRTOS】中断管理
凉开水白菜的博客
11-10 1566
前面的章节多数的API使用都讲到中断专用和任务专用是分开的，为什么FreeRTOS会设计两套api函数呢？他们又有那些区别？
FreeRTOS的中断管理、临界资源保护、任务调度
m0_74676415的博客
07-17 1628
什么是临界段：临界段代码也叫做临界区，是指那些必须完整运行，不能被打断的代码段。临界区是直接屏蔽了中断，系统任务调度靠中断，ISR也靠中断。以上就是FreeRTOS的中断管理、资源管理、任务调度的核心内容。我讲的是关键点，不过也很片面，内部实现过程更为精妙，读者如果水平较高，可以自己去研究一下，我就不去研究了，因为确实有点难，会到这一步就够了。
韦东山freeRTOS系列教程之【第十一章】中断管理(Interrupt Management)
韦东山嵌入式专栏
12-01 4703
文章目录系列教程总目录概述11.1 两套API函数11.1.1 为什么需要两套API11.1.2 两套API函数列表11.1.3 xHigherPriorityTaskWoken参数11.1.4 怎么切换任务11.2 中断的延迟处理11.3 中断与任务间的通信 需要获取更好阅读体验的同学，请访问我专门设立的站点查看，地址：http://rtos.100ask.net/ 系列教程总目录 本教程连载中，篇章会比较多，为方便同学们阅读，点击这里可以查看文章的 目录列表，目录列表页面地址：https://blo
FreeRTOS（中断管理）
m0_70987863的博客
07-25 391
FreeRTOS（中断管理）
FreeRTOS-中断管理
m0_51319492的博客
09-13 1321
具体STM32的NVIC管理见添加链接描述ARM Cortex-M使用了8位宽的中断优先级配置寄存器来配置中断的优先等级STM32只用了寄存器的高4位，所以只提供16(2^4)级的最大中断优先等级STM32的中断优先级分为抢占优先级和子(响应)优先级，建议将所有优先级位指定为抢占优先级位，方便FreeRTOS管理中断优先级数值越小，优先级越高。任务优先级数值越大，优先级越高抢占优先级：抢占优先级高的中断可以打断正在执行且抢占优先级低的中断子优先级：当同时发生具有相同抢占优先级。
FreeRTOS基础（六）：中断管理
weixin_47040031的博客
06-02 3263
1.1 中断的概念让CPU打断正常运行的程序，转而去处理紧急的事件（中断服务函数ISR），当中断事件处理完毕后，处理器可以恢复到中断前的状态，继续执行之前的程序，就叫中断。
05_FreeRTOS中断管理
Yuanghxb的博客
01-15 2572
低于configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY优先级的中断里才允许调用FreeRTOS 的API函数。ARM Cortex-M使用了8位宽的寄存器来配置中断的优先等级,这个寄存器就是中断优先级配置寄存器。BASEPRI:屏蔽优先级低于某一个阈值的中断,当设置为0时,则不关闭任何中断。子优先级:当同时发生具有相同抢占优先级的两个中断时,子优先级数值小的优先执行。抢占优先级高的中断可以打断正在执行但抢占优先级低的中断。STM32 的中断优先级可以分为抢占优先级和子优先级。
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