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RSS订阅原创 一口气带你入门 IPv6 协议
IPv6是下一代互联网协议，核心内容是解决IPv4地址枯竭问题。它采用128位地址格式，地址空间极大扩展，支持海量设备直接互联。IPv6简化了报文头结构，提升路由效率；支持地址自动配置，即插即用；内置IPsec协议，增强安全性；并更好地支持移动性和服务质量（QoS），采用单播，组播，任播的方式为物联网和未来发展奠定基础。
2025-09-08 17:19:10
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原创 一口气带你入门 IPv4 协议
本文介绍了IPv4协议的基础知识、报文格式、分片重组机制及其局限性。IPv4使用32位地址标识设备，通过网络号和主机号实现定位。其报文格式包含版本、首部长度、总长度、标识、标志等字段。当数据包超过MTU限制时，IPv4采用分片机制，由目的主机负责重组。IPv4的主要局限性包括地址空间不足、路由表过大、配置复杂和安全性不足，这些问题促使了IPv6的发展。文章通过示例和图表详细说明了IP地址结构、特殊地址类型、子网划分以及分片重组过程。
2025-09-08 17:09:27
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原创 一口气带你入门 DHCP 协议
DHCP（动态主机配置协议）是一种基于UDP的应用层协议，用于自动分配局域网内设备的IP地址、子网掩码等网络参数。其工作流程分为四步交互（DISCOVER、OFFER、REQUEST、ACK）和两步交互（重用IP地址时）。协议支持中继功能，通过Giaddr字段实现跨子网通信。DHCP服务器会进行IP地址冲突检测，并设置租期管理机制（50%和87.5%时续约）。协议头包含事务ID、客户端MAC地址、分配IP地址等关键字段，通过Options字段区分报文类型。该协议有效解决了手动配置IP地址可能导致的错误和冲突
2025-08-31 17:45:14
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原创 一口气带你入门 HTTP 协议
本文介绍了HTTP协议的基础知识，包括其特点（通信速度快、灵活、无连接、无状态等）和URL的组成部分。重点解析了HTTP请求方法（GET、POST、PUT、DELETE等）及其请求头结构，以及HTTP响应头的组成。文章还区分了URI、URL和URN的概念，并通过实际抓包示例展示了GET和POST请求的报文格式。HTTP作为一种应用层协议，在Web通信中扮演着核心角色，文章内容为理解HTTP工作原理提供了系统性的介绍。
2025-08-31 17:41:20
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原创 看懂 Makefile 第四课：变量
本文介绍了Makefile中变量的使用方法。主要内容包括：1）变量赋值方式，如=、?=、+=等，以及立即展开的:=赋值；2）变量高级用法，如变量替换、嵌套变量引用、override保护变量不被覆盖；3）环境变量处理规则；4）目标变量（局部变量）的使用；5）MAKEFILES变量的作用和潜在问题。文章通过示例代码演示了各种变量操作的实际效果，并给出了注意事项，如变量展开时机、空格处理和变量覆盖等问题。
2025-08-13 18:07:04
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原创 看懂 Makefile 第三课：书写和命令
本文介绍了Makefile的命令书写规范与执行机制。主要内容包括：命令格式要求以Tab键开头，支持注释和隐藏命令（@前缀）；命令执行注意事项，如连续命令需用分号分隔；嵌套执行Makefile的方法和变量传递规则；特殊变量SHELL和MAKEFLAGS的处理；目录追踪选项的使用；以及通过define定义命令包的技术要点。这些规则涵盖了Makefile命令编写与执行的关键细节，对构建自动化流程具有重要指导意义。
2025-08-13 18:04:07
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原创 看懂 Makefile 第二课：运行机制
摘要：Makefile 是一种基于文件时间戳的构建工具，通过比较依赖文件和目标文件的时间戳来决定是否需要重新构建。其核心运行流程包括读取Makefile、初始化变量、建立依赖关系并执行构建。Makefile支持通配符匹配、伪目标(.PHONY)、多目标处理、静态模式规则等特性，并可通过gcc的-M/-MM选项自动生成依赖关系，提高项目构建的自动化程度。文中还介绍了文件搜索路径设置(VPATH/vpath)和依赖关系自动生成的实现方法，这些机制共同构成了Makefile强大的项目构建能力。
2025-08-12 19:47:56
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原创 看懂 Makefile 第一课：基础
本文摘要：Makefile是Linux下自动化编译工具，遵循POSIX标准，可替代复杂的命令行操作。文章首先介绍了GCC编译的四个阶段：预处理、编译、汇编和链接，并对比了静态库(.a)和动态库(.so)的特点及使用方法。Makefile包含目标(target)、依赖(prerequisites)和动作(command)三个基本元素，支持文件包含、变量赋值等语法，可通过伪目标(.PHONY)定义纯操作命令。Makefile能显著提高开发效率，是Linux工程管理的重要工具。
2025-08-12 19:43:20
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原创 数据结构基础（一）
程序 = 数据结构 ＋ 算法数据结构：数据结构就是数据的 “收纳盒”，比如书包的不同夹层帮你快速找到课本、文具。数据结构就是用特定的整理方式，让计算机能快速的存取需要的数据。合理的数据结构能够有效提升数据存取的效率，为算法的高效执行提供基础。算法：算法就是解决问题的"操作手册"，就像菜谱分步教你怎么做菜一样，它用明确的步骤告诉计算机该怎么处理数据、解决问题。所以，算法就是解决问题的具体方法、电脑运算的具体过程。期末速成，小白学习
2025-03-07 22:39:51
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原创 一口气入门前端——HTML5入门
图片路径分为三种：绝对路径、相对路径和网络路径。但也有一些特例，button、img、input 等，他们是内联元素，他们可以设置 width ， height 属性。一般块级元素可以包含行内元素和其他块元素 一般内联元素可以包含内联元素，但包含不了块级元素。表单有三个基本组成部分：表单标签（即 form 的 name）、表单域（输入框）、表单按钮（提交按钮）div、form、h1~h6、hr、p、table、ul a、b、em、i、span、strong等。src：路径，图片的路径。
2025-02-08 10:16:35
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原创 调试工具之GDB的基本使用
（2）然后我们用 gdb 来打开这个目标文件，其实就是让带有调试信息的二进制文件在我们 gdb 的这个 “盒子” 里面进行运行。（5）这里假设我们程序异常退出了，但我们不清楚导致退出的错误是发生在 measure 测温函数内还是函数之前，我们就可以在进入这个函数之前，设置一个断点，然后运行它。运行到某一个断点后，要直接运行到下一个断点，使用continue 或者 c 就可以了。我们可以看到，程序成功运行到了这个函数前，没有抛出异常，那么我们就可以确定，异常是在 measure 测温函数内的了。
2024-08-04 20:05:20
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原创 初步入门C ++之继承的概念
从执行结果来看，我们可以看到，因为 rect_body 类是继承 rect 类得来的，所以我们创建一个 rect_body 类的时候，会先建立 rect 类，然后往上面加入 rect_body 类的数据和方法，这，就是继承。
2024-07-30 18:56:58
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原创 初步入门C ++之类的概念
编译器首先会检查语法规则，然后将 C 语言翻译为等效的，优化后的汇编语言，我们语言的可移植性也从这里体现，对于不同的平台，我们只需要选择不同的编译器即可，这样，同一个 C++ 语言源代码，就能生成在不同平台上的汇编语言文件。链接会将动态库或者静态库与本文件进行链接，我们在 #include 的时候，头文件中只有函数的声明信息，那么函数体在哪里找呢，没错，就是在动态库和静态库里，而将这些库，声明联合到一起的过程，便称之为链接，链接是通过函数的签名来找到对应的函数体的，同时。类的概念。
2024-07-29 22:28:43
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原创 FreeRTOS的内存管理
在之前的学习中，我们经常看到静态分配方式和动态分配方式。我们画一下内存图来理解他们的不同。其中，bss区域也叫做ZI-data（bss）区。 首先我们复习一下C语言的内存图。
2024-07-28 16:05:00
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原创 一口气带你入门 TCP 协议
TCP 是一种面向连接的，可靠的，基于字节流传输层通信协议，TCP 能确保接收端接收的网络包。 由于 TCP 是面向连接，能保证数据是一定被交付的，因此常用于：FTP 文件传输HTTP / HTTPS连接。
2024-07-28 15:59:21
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原创 stm32之ADC采样
ADC采样是模拟量转化为数字量，DAC转换是数字量转化为模拟量。使能ADC采样时，其有单信号采样（Single-ended）和差分信号采样（Differential)，要根据原理图上的信号线数量来具体决定。ADC有很多通道1，有的通道支持差分信号采样，有的通道并不支持。ps：number of conversion:一定要根据ADC采样的个数来调整，他会决定我们分配几个RANK来存储数据。一般的ADC采样器是12位的，会把电压分成4096份，常见的数据对齐方式有左对齐和右对齐两种方法。
2024-07-27 16:28:42
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原创 git push问题：remote: [session-2c43b6b8] Access denied解决
问题描述：出现这种问题可能是以下几个原因导致的，我们逐个解决，不过如果在刚刚创建一个仓库的时候出现了这种问题，那么及其有可能是Git缓存的凭据过期或损坏导致的。如果你是在新建仓库时出现这个问题，及其有可能是Git缓存的凭据过期或损坏造成的。一般来说都是问题1和问题5造成的。
2024-07-17 14:42:59
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原创 stm32定时器与pwm波
定时器除了定时以外，还能够产生PWM波。首先我们先来介绍一下PWM波。即脉冲宽度调制pwm波可以简单理解为可以调试占空比的方波。占空比（即脉宽时间占整个周期的比例），整个周期就是一个脉冲信号的时间，而脉宽时间就是高电平的时间。PWM波可以用来模拟不同的输出电压。其原理就是通过不同的占空比比例实现D/A转化。ARR:自动装载值。CRR:决定了占空比，PWM波从CRR处电平反转。
2024-07-05 11:17:34
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原创 stm32中断
轮询：即每过一段时间查看一次事件（一直探测），但是仍然可能错过，若事件发生时，轮询未能轮到该事件的函数，那么就错过了。同时效率低下。中断(NVIC)：即cpu探测到发生某事后执行某个动作，相比于轮询，他不会一直占用CPU资源，并且避免了像轮询那样错过的情况发生。中断发生后执行什么动作由中断向量表来决定。
2024-07-05 11:12:50
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原创 FreeRTOS的任务间通信
FreeRTOS,队列，事件组，互斥量，信号量，优先级翻转，优先级继承（priority inheritance）
2024-07-04 11:12:55
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原创 FreeRTOS的任务操作
任务的创建不代表任务的执行，任务创建后还需要使用调度器来让任务执行。即vTaskStartScheduler（）；同时创建任务函数，不等于任务处理函数。他只是创建了任务，但是没有规定任务要做什么。ps：任务控制块地址和任务句柄并不相同，我们操控任务是通过任务句柄操作的，任务句柄最终指向任务控制块。。这也就是为什么我们说，任务这个概念更类似与线程，而不是进程的原因。
2024-07-02 09:01:57
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原创 FreeRTOS的任务理论
简单来说，任务是指可独立运行的基本执行单元。任务是并发执行的最小单位，每个任务都有自己的代码逻辑和资源。FreeRTOS多任务执行其实是多任务交替执行实现的。实现多任务交替执行的基础是tick中断，滴答中断，周期性的定时器中断。类比Linux，我们可以类比的认为一个任务相当于一个线程，同时，任务也有不同的种类和实现方式，比如说定时器任务等等。 在FreeRTOS中，任务具有不同的优先级，不过FreeRTOS中，优先级是与大多数操作系统相反的，，**反之越大，优先级越高。
2024-07-02 08:54:20
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原创 GPIO和PIN
单片机有很多的引脚，为了操控每一个引脚，我们对引脚进行分组，例如GPIOA,GPIOB,…,GPIOG等等（Group），这一个组就称为一个GPIO端口，一般一个端口包含十六个PIN引脚[0~15]。（一个引脚占2bits，而stm32是32位的，所以一组是16个）。GPIO引脚具有可复用和重映射的特点。
2024-06-29 16:19:33
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原创 STM32笔记之NORFLASH,NANDFLASH,EEPROM大体认识
首先我们了解一下内存的分类（从上到下越来越远离cpu，同时单位造价越来越便宜）一般EEPROM,FLASH都用来做单片机的“硬盘”。首先我们来看看EEPROM和FLASH的区别。总的来说，EEPROM和FLASH各有优缺点，选择哪种存储器取决于具体应用的需求。
2024-05-16 16:16:09
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原创 STM32笔记之stm32命名规则，RCC时钟树，boot启动模式
内部晶振：内部晶振存在于单片机cpu内部，用来在板子刚上电的时候完成初始化工作（例如初始化外部时钟），但是会有温度引起的零漂问题，所以一般在初始化后使用外部晶振。南桥与北桥：各个时钟总线的速率不一样，那么工作起来肯定就会不同步，为了解决这个问题，有的板子上会有南桥，北桥的芯片。stm32单片机启动时，通过控制boot0和boot1两个引脚的电平，有三种常见的启动方式。CubeMx时钟树：相当于人的心跳，为各个部件提供不同的“节奏”。向单片机中烧录的是.elf文件或.bin文件。
2024-05-16 16:11:58
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原创 简单介绍IIC通信协议
IIC I2C i2c Bus是飞利浦公司推出的，在电子控制领域的通信协议典型的电压准位是3.3v和5v。**IIC 是串行，同步的半双工协议。**IIC的电路简单，连接线少，控制简单，通信速率高。
2024-05-06 20:24:07
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原创 串口协议（例如usart，iic，spi）基础概念汇总
同步，异步 同步通信： 异步通信： 串行，并行 串行： 并行： 全双工，半双工，单工 单工： 半双工： 全双工： 电平信号，差分信号 电平信号（TTL）： 差分信号： LSB，MSB LSB： MSB：同步，异步
2024-04-30 21:54:13
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原创 JSON语法，简单介绍。
JSON( JavaScript Object Notation，JavaScript对象标记法)是一种轻量级，基于文本，可读的数据交换格式。它是一种字符流的数据交换格式协议。
2024-04-27 11:42:44
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原创 十大经典排序算法之插入排序。
插入排序（Insertion Sort）是一种简单直观的排序算法，它的基本思想是逐步构建最终的排序列表，每次将一个未排序的元素插入到已排序的部分的适当位置。
2024-04-25 23:01:12
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2
原创 十大经典排序算法之希尔排序。
希尔排序（Shell Sort）是一种改进的插入排序算法，它的基本思想是通过将待排序列表分割成若干个子列表，对每个子列表进行插入排序，然后逐步缩小子列表的间隔，直到间隔为1，最终完成整个列表的排序。接下来我们给出示例代码。
2024-04-25 22:58:49
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3
原创 十大经典排序算法之选择排序。
选择排序（Selection Sort）是一种简单直观的排序算法，它的基本思想是通过重复从未排序的部分选择最小（或最大）的元素，并将其放到已排序部分的末尾，直到整个列表都排序完成，也就是说，他先把数组先分成了两个部分，一个是有序的，一个是无序的，如果我们是从小到大排序，那么每次都从未排序的部分中找到最小的，然后放到有序的部分中。接下里我们给出一段选择排序的示例c代码。
2024-04-24 22:08:13
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原创 十大经典排序算法之冒泡排序
冒泡排序（Bubble Sort）是一种简单直观的排序算法，它遍历要排序的列表，一次比较两个相邻的元素，并且如果它们的顺序错误就交换它们（比如从小到大排序时，若4，3。会交换为3，4），直到没有需要交换的元素为止。冒泡排序的名称由于在排序过程中较小或较大的元素会逐渐“浮”到数组的顶端，类似于气泡上浮的过程，所以称为冒泡排序。接下来我们给出冒泡排序的示例c代码。
2024-04-24 22:03:55
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