FreeRTOS实时操作系统（一）RTOS、堆栈的基本概念、map文件解析

系列文章

FreeRTOS实时操作系统（一）RTOS的基本概念

FreeRTOS实时操作系统（二）任务创建与任务删除（HAL库）

FreeRTOS实时操作系统（三）任务挂起与恢复

FreeRTOS实时操作系统（四）中断任务管理

FreeRTOS实时操作系统（五）进入临界区、任务调度器挂起与恢复

FreeRTOS实时操作系统（六）列表与列表项

FreeRTOS实时操作系统（七）时间片调度及RTOS的滴答定时器

FreeRTOS实时操作系统（八）任务状态查询及时间统计函数

FreeRTOS实时操作系统（九）时间延时函数及消息队列

FreeRTOS实时操作系统（十）信号量

FreeRTOS实时操作系统（十一）队列集

FreeRTOS实时操作系统（十二）事件标志组

FreeRTOS实时操作系统（十三）任务通知

FreeRTOS实时操作系统（十四）软件定时器

FreeRTOS实时操作系统（十五）Tickless低功耗模式

FreeRTOS实时操作系统（十六）内存管理

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前言

最近买了把75系列的机械键盘，没有数字区域，想起来稚辉君曾经做过一把客制化键盘，于是下载了资料准备学一学，网上很多开源的都是用的ATMEGA32U4制作的，稚辉君用stm32f103cbtx就做出来了，让我很佩服，打开资料后发现软件部分涉及到了操作系统，于是打算学一下FreeRTOS。

大部分还是参考正点原子的教程，本篇只是一些基本概念，无具体代码内容学习

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操作系统分类

实时操作系统：能及时的响应外部事件请求，并能控制所有实时设备和实时任务协调运行，且能在一个规定的时间内完成对事件的处理。（按系统完成任务的时间的严格程序分为强实时与弱实时）

分时操作系统：按时间片轮转完成各个任务，任务没有优先级，这种系统就称为分时操作系统。（感觉像平时的while循环里面放一堆，裸机开发）

编程风格纠正

1. 变量定义
   一般前面加上该变量的类型，如：char cTemp；
   char：c，short：s，long：l，无符号类型加u，指针加p，结构体或者任务句柄加x。

2. 函数名
   函数名包含了函数返回值的类型、函数所在的文件名以及函数的功能，如果是私有的函数，还会加prv前缀。
   举例:
   xTaskCreate()函数的返回值为任务句柄，在Task.c中定义，作用是创建任务;
   vTaskPrioritySet()函数的返回值为void，在Task.c中定义，作用是设