自动驾驶系列（二）ROS系统的核心教程

最新推荐文章于 2025-09-20 07:16:46 发布
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#自动驾驶 #机器学习 #神经网络

此篇博客详细介绍了通过ROSwiki学习ROS核心教程的过程，从初级教程开始，逐步揭示ROS系统的原理和操作步骤，附带源码和实例结果。

通过ROS wiki学习核心教程：cn/ROS/Tutorials - ROS Wiki

 操作步骤详细，每一步都有源码和结果，操作完成初级教程就可以基本理解ROS系统的原理。

核心ROS教程（二）
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阐述一下ecshop各模块的功能_ROS：用于Automated Driving的模块化软件架构
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自动驾驶（六十八）---------ROS学习笔记(4)
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前面我们实现了一个简单的ROS发送节点和接受信息的节点,在自动驾驶中最常遇到的场景是:两个或者几个节点相互通讯,不是单方面的发送信息,这里我们以实现两个整数求和为例，client端节点向server端节点发送a、b的请求，server端节点返回响应sum=a+b给client端节点. 1.功能包的创建 在catkin_ws/src/目录下新建功能包service_...
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ROS初级核心教程（ubuntu16.04+kinetic）
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自动驾驶系统包括感知、决策、控制三个核心部分。感知部分通常包括雷达、激光雷达（LiDAR）、摄像头等传感器，以及一些信号处理和数据融合的技术。决策部分通常包括路径规划、行为决策等算法。控制部分通常包括一些...
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04-12
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基于 ROS1 与 Kitti 自动驾驶数据集的开发教程
08-16
本教程旨在指导开发者利用ROS1（Robot Operating System，机器人操作系统）和Kitti数据集共同开展自动驾驶相关的研究与开发工作。 首先，我们有必要对ROS1和Kitti数据集进行简要介绍。ROS1是一个用于机器人软件开发...
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AI天才研究院
01-28 1572
1.背景介绍 在未来的交通中，无人驾驶技术将成为一种普及的现象。这篇文章将揭示ROS(Robot Operating System)机器人无人驾驶技术的奥秘，让我们深入了解这一领域的核心概念、算法原理、最佳实践以及实际应用场景。 1. 背景介绍 无人驾驶技术的研究和应用已经进入了快速发展的时代。随着计算能力的提高和传感技术的进步，无人驾驶汽车的可行性也在不断增强。ROS是一个开源的操作系统，...
无人驾驶技术——ROS新手教程
xiao_lxl的专栏
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谈谈ROS在自动驾驶中的应用
weixin_55366265的博客
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作者|直观解出品|汽车电子与软件#01ROS和RTOS都在自动驾驶存在首先不要混淆ROS和RTOS。RTOS，全称为Real Time Operating System，即实时操作系统，它是一种专为实时应用程序设计的操作系统。实时操作系统的主要特点是其能对外部事件作出快速、可预测的响应，确保在规定的时间内完成特定任务。所以RTOS在车辆和无人机电控用的特别多，因为要即时响应，晚一点就车毁人...
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