该博客介绍了如何在终端运行Autoware软件，并利用USB摄像头获取图像。通过在RVIZ中配置，可以显示摄像头的原始图像，并启动YOLOv3算法进行目标检测。在确保weights、cfg、names文件路径正确后，可以在RVIZ界面观察到YOLOv3的识别结果。
1，终端运行Autoware软件
roslaunch runtime_manager runtime_manager.launch
勾选USB Generic选项，同时插上一个标准USB接口的摄像头，点击RVIZ 
在RVZ中，Add->By Topic->imageRaw->image即可在左下窗口中查看到USB摄像头的原始图像。
在Autoware界面，启动yolov3算法，注意weights,cfg,names文件路径是否正确。
进入RVIZ界面，Add->By Topic->imageRects->image，即可看到YOLOV3的识别结果。
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