自动驾驶系列（七）使用turtlebot3仿真slam建图

       TurtleBot3是TurtleBot系列中的第三代产品，它在二代的基础之上做了一些改进，并开发了一些新功能，以补充其前身缺乏的功能和满足用户的需求。TurtleBot3采用机器人智能驱动器Dynamixel驱动，是一款小型的、可编程的、基于ROS的高性价比移动机器人，可用于教育、研究和产品原型制造。

 一、Turtlebot3安装 

git指令有时候受网络影响提示失败，需要多试几次。

cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs.git
git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3.git
git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_simulations.git
cd ~/catkin_ws
rosdep install --from-paths src -i -y
catkin_make

执行rosdep intall 时报错：

更换指令： 

rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=melodic -y -i -r

安装成功：

<