自动驾驶系列（三）速腾16线激光雷达驱动安装

最新推荐文章于 2025-10-08 11:08:00 发布
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#自动驾驶 #机器学习

本文档详细记录了在Ubuntu 18.04操作系统中安装16线激光雷达（rslidar-16）驱动的过程，包括通过git克隆源码、安装数据包捕获库、修改IP地址、解决运行时警告、尝试更新QT版本以及重启电脑。尽管网络ping通，但在rviz中仍未能成功显示点云数据，可能与RVIZ版本或QT相关，但最终未找到确切解决方案。

参考网址：(25条消息) 16线激光雷达rslidar-16的在ubuntu18.04下驱动安装_很快啊，直接就报错了的博客-优快云博客

1、安装雷达驱动

cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/RoboSense-LiDAR/ros_rslidar
cd ~/catkin_ws
catkin_make

2，安装数据包捕获函数库

sudo apt-get install libpcap-dev

3，更改本机IP地址

将本地IP地址改为192.168.1.102，子网掩码设置为255.255.255.0

雷达默认IP为192.168.1.200.

4，运行代码

cd ~/catkin_ws
source devel/setup.bash
roslaunch rslidar_pointcloud rs_lidar_16.launch

5，运行不正常，没有点云数据

 查看有警告信息

IP设置正常

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记录一下自己跑上届学长的legoloam功能包的过程，以及踩过的坑，有错误还望指出 一：离线跑自己录制的点云包 如果你是速腾聚创16线雷达，就直接使用这个run.launch文件吧 <launch> <!--- Sim Time --> <param name="/use_sim_time" value="true" /> <param name="/use_sim_time" value="true" /> &lt
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