在完成系统仿真后，需要落地的就是真车的无人驾驶了。基于手头一辆老年代步车，改造油门、刹车和转向后，就可以开始进行无人驾驶系统的设计。
一、车体
买一辆四轮电动车改造，例如某宝如下，也可以找个旧车改装。
二、转向
对于车的方向盘部分，需要将原来的方向盘下盖部分打开后，将原来的连接件换成助力转向机。转向机供电使用12V锂电池，转向机的通讯采用CAN协议控制。
代步汽车的标准套件如下：
使用转向机替代管柱：
真实装车后，如下图所示:
自动驾驶系列（九）老年代步车改造
最新推荐文章于 2025-12-10 17:48:27 发布
本文介绍了如何将一辆老年代步车改造成具备无人驾驶能力，涉及车体改造、转向系统升级为CAN协议控制的助力转向机、刹车踏板的自动化控制和利用DA模块设计油门控制。
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