SPI通信协议

1.串行外设接口概述 SPI

2.基本概念

SPI---串行外设接口----Motorola公司

全双工----采用主从模式(Master—Slave)架构，支持一个或多个Slave设备

3.引脚定义

(1)MISO：主设备输入/从设备输出引脚。该引脚在从模式下发送数据，在主模式下接收数据。

(2)MOSI：主设备输出/从设备输入引脚。该引脚在主模式下发送数据，在从模式下接收数据。

(3)SCK：串口时钟，作为主设备的输出，从设备的输入。

(4)NSS：从设备选择。这是一个可选的引脚，用来选择主/从设备。它的功能是用来作为片选引脚，让主设备可以单独地与特定从设备通信，避免数据线上的冲突。

4.通信结构

初始状态

主机读取一个bit过程

当读取7次后，也就是读取7位后

总结：

没有读和写的说法，因为实质上每次SPI是主从设备在交换数据。也就是说，你发一个数据必然会收到一个数据；你要收一个数据必须也要先发一个数据。

5.通信速率

对比一下

IIC--速率--100KHz 400KHz

SPI--速率--是由从机决定   0MHz~10MHz的速率(只有少数模块能达到10MHz的速率)

可以看到SPI1外设的通信速率可以高达42Mbps，SPI2和SPI3也可以达到21Mbps，但是一些外围器件的通信速率最高也就是10Mbps左右，极少数可以超过10Mbps（W25Q128芯片）。

6.工作模式

7.时钟极性

控制的是初始电平状态

8.时钟相位

取的边沿状态---(边沿检测器)

9.工作模式选择

工作模式的选择依赖的模块规定(数据手册有规定使用哪一种模式)

	模式0	模式1	模式2	模式3
CPOL极性	0	0	1	1
CPHA相位	0	1	0	1
描述	初始低电平,取第一边沿(上升沿)

• RFID模块

规定模式0

• 2.4G无线通信模块

规定模式0

• 串行Flash芯片

W25Q128--规定模式0 或者模式3

10.数据格式

11.SPI编程

方法一:看 how to use

方法二:看 帮助手册

12.数据发送

你发一个数据必然会收到一个数据；你要收一个数据必须也要先发一个数据。

对比所学	引脚	速率	传输方向	时钟
串口	TX/RX	波特率决定	全双工	异步
单总线DHT11	DATA	-	半双工	异步
IIC	SCL/SDA	100KHz/400KHz	半双工	同步
SPI	SCK/MISO/MOSI/CS	10MHZ  <APB2/2	全双工	同步