理想自动驾驶技术：探索双系统架构，自动驾驶锁定第一梯队

1、 无图 NOA 全量推送，向 One Model 进发

理想全国无图 NOA 全量推送实现快速追赶。理想 2021 年开始自研自动驾驶，并于2021 年 12 月落地高速 NOA 功能，进展处于国内领先水平，而蔚来、小鹏分别在 2020年 10 月、2021 年 1 月落地高速领航功能，比理想进展快 14 个月与 11 个月，理想的自动驾驶起步相对较晚。在之后的自动驾驶竞争中，焦点也由“0 到 1”的功能落地转向“1 到 10”的开城：小鹏于 2022 年 9 月国内首发城市 NGP 功能，打响城市领航辅助功能落地第一枪，极狐、阿维塔、问界等玩家纷纷跟进。理想紧跟 NOA 开城浪潮，在 2023 年 4 月宣布“年底前完成 100 个城市的落地推送”，实现自动驾驶领域的快速追赶。此后理想自动驾驶加速迭代，算法从传统模块化架构演进至分段式端到端，并向 One Model 演进；在功能上，理想于 2024 年 7 月全量推送全国无图NOA，并计划三年内实现 L4 级别的无监督自动驾驶。

自动驾驶成为“一号工程”，分段式端到端架构支撑理想无图 NOA 快速上线。在汽车智能化愈发受到重视的当下，理想已经将自动驾驶开发摆在显著地位。2023 年 6月，理想在首届家庭科技日上透露其自动驾驶的细节，在感知算法层面采用采用 BEV大模型、使用 Occupancy 网络、自研神经先验网络（NPN）、训练端到端的信号灯意图网络（TIN）提高感知准确度，在规控算法层面应用了模仿学习的方法，持续迭代规控模型，意味着 AD 自动驾驶进入大模型时代，在 AI 大模型算法下，理想做到不依赖高精度地图的百城 NOA 推送。在使用 NPN 算法以轻图方式推进百城的同时，理想双线并进，在 2023 年 10 月预研基于分段式端到端架构的无图 NOA，只有感知、规划与导航三个模块，其中感知与规划均模型化，中间使用规则串行。在该架构下，理想于 2024 年 7 月全量推送无图 NOA。

以自动驾驶重构核心竞争力，理想智驾赢得用户认可，渗透率快速攀升。将自动驾驶开发摆在显著地位的理想，在功能实现突破后，也让用户选择智驾车型的热情水涨船高。据钛媒体数据，理想无图 NOA 发布后，AD Max 选配率显著升高：在到店试驾环节，用户 NOA 试驾占比从 5 月 23.8%提升到 7 月 46.5%，翻倍提升，用户考虑购车时更愿意了解体验理想的智能驾驶；在购车环节，用户选购 AD Max 的定单占比从 5 月份的 37%提升至 7 月份的 49%。单车型来看，7 月，理想 L9 车型 75%的用户选购 AD Max，理想 L8 达到 56%，理想 L7 达到 65%，L6 也有 22%，在北上广深&