PCL 条件欧氏聚类（Segmentation_ConditionalEuclideanClustering）

欧式聚类

PCL专栏目录及须知

1.原理

条件聚类是欧式聚类的拓展，除了欧式聚类的距离阈值以外，还添加了条件阈值。通过本类，可自定义距离约束以外的条件约束，然后重写比较方法，进行条件比较。

（1）进行欧式聚类（基于距离）。

（2）对聚类出的结果再进行条件聚类（基于用户设定的条件属性）。

以RGB颜色条件欧式聚类为例：

1）首先对如上点云，进行欧式聚类（基于距离）分割点云，得到欧式聚类之后的结果点。即下图的树1，树2，树3。

2）再对欧式聚类之后的结果点，进行依照RGB条件判断的聚类。得到最终结果（不同颜色即为不同的聚