1.ROS机器视觉:单目摄像头的调用与标定

(1条消息) ROS改错:vm虚拟机中调用摄像头失败_机械专业的计算机小白的博客-优快云博客https://blog.youkuaiyun.com/wzfafabga/article/details/127204106?spm=1001.2014.3001.5502 首先保证摄像头是可调用的。 

1.安装usb_cam驱动

sudo apt-get install ros-melodic-usb-cam

2.启动摄像头测试

roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch

会出现警告1:因为没有进行摄像头光学畸变的标定。

[ WARN] [1665206605.142972044]: Camera calibration file /home/rosmelodic/.ros/camera_info/head_camera.yaml not found.

会出现警告2:因为我的摄像头没有自动对焦功能。

[ WARN] [1665206605.633938816]: unknown control 'focus_auto'

3.查看图像话题信息

rostopic info /usb_cam/image_raw
Type: sensor_msgs/Image

Publishers: 
 * /usb_cam (http://rosmelodic-virtual-machine:42137/)

Subscribers: 
 * /image_view (http://rosmelodic-virtual-machine:40955/)

话题通信,其中话题消息类型为sensor_msgs/Image传感器类型中的图片类型,其中发布者为usb_cam,订阅者为image_view。

rqt_graph

 图像消息详细定义,P157

<
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值