ROS 摄像头使用

1、安装rbx1包

创建一个工作空间，这里以catkin_ws 为例，下载并编译rbx1安装包：

$ cd ~/catkin_ws/src 
$ git clone https://github.com/ncnynl/rbx1.git
$ cd ~/catkin_ws
$ catkin_make

2、安装usb_cam驱动

$ cd ~/catkin_ws/src  
$ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git  
$ cd ~/catkin_ws  
$ catkin_make  

目前新版本的rbx1已经带有usb_cam，如果没有添加如下。
在catkin_ws/src/rbx1/rbx1_vision/launch目录，新建usb_cam.launch

$ cd ~/catkin_ws/src/rbx1/rbx1_vision/launch
$ touch usb_cam.launch
$ vim usb_cam.launch

代码如下：

<launch>
    <arg name="video_device" default="/dev/video0" /