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原创 使用d435i运行orb_slam2

参考这个博主的文章。

2024-02-24 10:32:09 297

原创 ros调用摄像头（ORB_SLAM2）

创建了一个cam_ws的包，里面有src的包。1.设置环境变量（cam_ws内）1.在终端输入创建包的指令。4.退到cam_ws空间内。一：创建ros工作空间。3.下载usb_cam。2.进入launch。

2024-01-30 14:11:52 493 1

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