ROS改错：vm虚拟机中调用摄像头失败

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已于 2022-10-08 14:45:02 修改

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于 2022-10-08 10:45:56 首次发布

1.问题出现

在虚拟机中进行ROS视觉方面的操作时，调用摄像头出现报错：

AttributeError: 'NoneType' object has no attribute 'shape'

[ERROR] [1665194860.752950024]: select timeout
[usb_cam-1] process has died [pid 49165, exit code 1, cmd /opt/ros/melodic/lib/usb_cam/usb_cam_node __name:=usb_cam __log:=/home/rosmelodic/.ros/log/469c5216-46a2-11ed-89a7-000c2969e545/usb_cam-1.log].
log file: /home/rosmelodic/.ros/log/469c5216-46a2-11ed-89a7-000c2969e545/usb_cam-1*.log

但从这个报错查出来的都是opencv的问题，读取摄像头信息失败了。

但是在opencv读取视频和图片全部成功，可能是摄像头的问题，或者调用摄像头的代码出现问题。

由于调用摄像头的代码往往潜藏在一个项目中，而且层层嵌套，而且一般情况下，官方打包好的代码一般都是自己的问题，而不是官方代码的问题。

2.排查

（1）虚拟机在默认设置下，电脑的摄像头是没连接的，通过设置把摄像头连接起来。